AVR中的运算符＜＜ ＞＞ |

之前一直不知道这样写是什么意思

ADCSR = (1 << ADEN) | (1 << ADSC) | (1 << ADIE) | ADC_PRESCALER;

ADCSR &= ~(1<<ADEN);

位非互斥 OR 运算符：|

位包含 OR 运算符会将 | 其第一个算子每个位与第二个算子的对应位进行比较。 如果其中一个位元是 1，则对应的结果字节设为 1。 否则，对应的结果位会设为 0。
运算符的两个算子都必须有整数类数据类型。 标准转换中涵盖的一般算术转换适用于运算符。

左移和右移运算符（和 << >>)

位移位运算符是的右移运算符>> ，可将整数或列举型别运算式的位向右移动，而左移运算子 （<<），后者会将位向左移动。

按位和赋值 （&=）

按位 AND 赋值运算符 （） 使用两个操作数的二进制表示形式，对它们执行按位 AND 运算，并将结果赋值给变量。&=