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RSS订阅转载 pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud相互转换
转载。 https://blog.csdn.net/sinat_24206709/article/details/70266190 在函数返回指针时，经常会出现不知道的错误，不用返回指针，直接得到PointXYZ，再将其转化为Ptr。 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h>...
2019-02-24 20:17:40
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转载 pcl中对点云访问方式
一、 第一种是在看《How to create a range image from a point cloud》教程时看到的，代码如下，这种方式是一种vector的赋值方式，首先将point数据push_back到pcl::PointXYZ类型的模板中，然后再用无序点云的方式重新组织点云数据。 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pointClou...
2019-02-24 20:03:35
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转载 TCP三次握手中SYN，ACK，Seq三者的关系（转载）
TCP(Transmission Control Protocol)传输控制协议 TCP是主机对主机层的传输控制协议，提供可靠的连接服务，采用三次握手确认建立一个连接： 位码即tcp标志位，有6种标示：SYN(synchronous建立联机) ACK(acknowledgement 确认) PSH(push传送) FIN(finish结束) RST(reset重置) URG(urgent紧急)...
2019-02-23 22:37:33
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空空如也
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