强化学习——函数逼近与神经网络

最新推荐文章于 2022-02-06 12:18:15 发布
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分类专栏： 强化学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/deepseazbw/article/details/109893033
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本文介绍了强化学习中的函数逼近概念，重点讨论了神经网络在解决RL问题中的应用，特别是DQN算法。DQN是Q-learning的扩展，使用神经网络估算Q值，以处理大量状态的问题。此外，还简要提到了监督学习的训练过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文内容源自百度强化学习 7 日入门课程学习整理
感谢百度 PARL 团队李科浇老师的课程讲解

目录

 

1.函数逼近

2.神经网络

3.DQN 使用神经网络求解RL问题中的经典算法

4.监督学习

1.函数逼近

可数的状态可用Q表格表示，但在实际中的应用状态的数量级十分大，所以可采用值函数近似。

2.神经网络

输入训练数据，输出结果

神经网络可用逼近任意连续函数

神经网络代码举例：

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强化学习&连续空间5.3 | 函数逼近
ASKCOS博客
03-10 294
离散化的好处是基本不用改变就能使用现有的强化学习算法，但当底层空间很复杂时，所需的离散状态数量可能会很大，因此就失去了离散化优势。函数逼近的一般方法是引入一个标识函数形状的参数向量W，通过调整W来逼近结果 将状态的每个特征和相应的权重相乘然后求和，称之为线性函数逼近 可以通过梯度下降的方式来更新w 为了解决不基于模型的控制问题，即在未知的环境中采取动作，我们需要逼近动作值函数 如果底层的值函数是非线性性质，可以使用核函数将输入状态转化为不同的空间 对于任何给定状态我们可以将状态表示简化为这些径向
PyTorch深度学习实战（1）——神经网络与模型训练过程详解
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在本节中，我们将了解传统机器学习与人工神经网络间的差异，并了解如何在实现前向传播之前连接网络的各个层，以计算与网络当前权重对应的损失值；实现反向传播以优化权重达到最小化损失值的目标。并将实现网络的所有关键组成——前向传播、激活函数、损失函数、链式法则和梯度下降，从零开始构建并训练了一个简单的神经网络。
强化学习-第4.2节 神经网络值函数近似法
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12-17 902
强化学习视频：https://www.bilibili.com/video/BV1hq4y1n7aU?p=1 内容为龙强老师上课所讲内容。 以下是课件，有需要的自取： 链接：https://pan.baidu.com/s/1Q_0yY8IeFdQ1axE6sUESnw 提取码：16z8
神经网络中函数逼近的思考
qq_51804522的博客
06-27 348
神经网络中函数逼近的思考 函数逼近神经网络原文： http://staff.ustc.edu.cn/~lgliu/Resources/DL/What_is_DeepLearning.html ​ 这篇文章很到位，对于用函数逼近思想考虑神经网络，但这篇文章主要是对于一个神经网络的设计，我更加倾向于用不同的神经网络组合的思想，这样方便到时候分模块调参，看结构，并且可以增删网络个数。 ​ 我对于神经网络函数逼近的考虑是类似无穷级数等于前面的部分和数列Sn加上余项R，主要重点就在于这个部分和求好就行。F =
为什么说神经网络可以逼近任意函数？
gb4215287的博客
08-11 1361
本文主要介绍神经网络万能逼近理论，并且通过PyTorch展示了两个案例来说明神经网络的函数逼近功能。 大多数人理解“函数”为高等代数中形如“f(x)=2x”的表达式，但是实际上，函数只是输入到输出的映射关系，其形式是多样的。 拿个人衣服尺寸预测来说，我们用机器学习来实现这个功能，就是将个人身高、体重、年龄作为输入，将衣服尺寸作为输出，实现输入-输出映射。 具体来说，需要以下几个步骤: 收集关键数据（大量人口的身高/体重/年龄，已经对应的实际服装尺寸）。 训练模型来实现输入-输出的映射逼近。
kaggle getting_start (二) 房价预测 House Prices
wuwususheng的博客
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上一次是17%，不太满意，这次尽量把能用上的都用上 首先了解一下回归和分类模型的评价指标区别： 分类： 指标 描述 Scikit-learn函数 Precision 精准度 from sklearn.metrics import precision_score Recall 召回率 from sklearn.metrics import recall_score F1 F1值
深度强化学习——DQN
02-24
本文来自于csdn，本文章主要介绍了深度学习与强化...如下式，通过更新参数θθ使Q函数逼近最优Q值而深度神经网络可以自动提取复杂特征，因此，面对高维且连续的状态使用深度神经网络最合适不过了。DRL是将深度学习（DL
强化学习，神经网络，马尔可夫决策过程
04-20
总结来说，强化学习中的神经网络结合马尔可夫决策过程，为解决复杂的决策问题提供了强大的工具。神经网络能够有效地处理高维状态空间，克服“维度灾难”，并学习到能够在不确定环境中做出最佳决策的策略。这一领域的...
4. 强化学习之——值函数近似
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06-11 2456
课程纲要 值函数近似简介 值函数近似用于prediction【给定策略函数给定它的价值】 值函数近似用于control DQN简介 为什么要有值函数近似 之前的课程提到的 RL 问题：像 Cliff Walk 等，都只有几千或者几百种状态，可以用 V值的向量或者Q-Table 的方式表达出来 而其它大规模的 MDP 问题：像 Go【10**170】 等状态空间十分十分巨大，宇宙中的原子数量也只有 10**80 那么多，那么我们就没有那么大的存储空间，而且状态太多了学习起来很慢很慢 在这种大.
BP神经网络逼近函数项目（含matlab代码）
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David Silver UCL强化学习课程学习笔记七之Policy Gradient Methods 策略梯度
dzcera的博客
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Lecture 7: Policy Gradient Methods https://www.davidsilver.uk/wp-content/uploads/2020/03/pg.pdf Introduction Policy-Based RL的优点：更好的收敛性；在高维或连续动作空间中有效；可以学习随机策略 缺点：通常会收敛到局部最优，而不是全局最优；评估一项政策通常效率低下且差异很大 目标函数 一般而言，只要出现随机的策略的时候，一般都会比确定性策略效果要好。针对我们的目标函数，我们有如下几
TensorFlow学习--函数逼近（RBF神经网络）
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目录RBF网络相关知识知识概述传送门RBF网络知识 RBF网络相关知识 知识概述 RBF神经网络是一种3层的前向网络，其基本工作原理是：利用RBF构成的隐藏层空间对低维的输入矢量进行投影，将数据变换到高维空间中去，以使原来线性不可分的问题能够变得线性可分。下图为径向基神经网络的基本结构示意图 由于输入层在RBF网络中仅仅起到信号的传输作用，故而输入层和隐含层之间的连接权值都为１，隐含层实现对输入...
强化学习经典算法笔记(六)：深度Q值网络 Deep Q Network
hhy_csdn的博客
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前期回顾 强化学习经典算法笔记(零)：贝尔曼方程的推导 强化学习经典算法笔记(一)：价值迭代算法Value Iteration 强化学习经典算法笔记(二)：策略迭代算法Policy Iteration 强化学习经典算法笔记(三)：蒙特卡罗方法Monte Calo Method 强化学习经典算法笔记(四)：时间差分算法Temporal Difference（Q-Learning算法） 强化学习经典算...
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在开始这一篇内容之前，让我们先回顾一下前8篇所提及的内容。概括地说，前八篇所讲到的各种强化学习方法（DP、MC、TD等），有一个共同套路：即采用数据表存储每一个状态（state）的价值量（value），然后用不同的方式更新这些状态的value，直至收敛；最后根据每个状态下不同动作（action）对应的value，决定应该选择哪个状态，也就是确定了策略（policy）。尽管不同的方法之间有些小的差异...
强化学习6——神经网络基础知识
jinpeng_cumt的博客
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一、概念及性质 1.1 概念 人工神经网络（简称神经网络，Neural Network）是模拟人脑思维方式的数学模型。神经网络控制是将神经网络与控制理论相结合而发展起来的智能控制方法。它已成为智能控制的一个新的分支，为解决复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题开辟了新途径。典型神经网络有如下三种： (a)前向网络 (b)反馈网络 ...
利用BP神经网络逼近函数(Python)
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回顾上一篇：深刻理解机器学习的: 目标函数，损失函数和代价函数 引言 前面我们讲了关于张量、张量运算、激活函数、代价函数相关的一系列文章，本篇将使用Python 3从头实现一个神经网络，用来逼近函数，有理论证明，神经网络可以逼近任何函数。本篇作为例子，我们使用神经网络逼近f(x)=sin(x)f(x)=sin(x)f(x)=sin(x)和f(x)=x2f(x)=x^2f(x)=x2两个函数，让大家...
重温强化学习之函数近似
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机器学习神经网络习题解答与解析
"机器学习神经网络选择带答案" 在机器学习领域，神经网络是一种强大的工具，用于模拟人脑的工作方式来解决复杂的问题，如分类、回归和预测等。本资源整理了关于神经网络的习题及其答案，有助于深入理解和巩固神经...
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