yocto中编译imx-test

yocto中编译imx-test

背景

前段时间使用vpu，在利用官方给的测试程序，配置好yocto环境后，大部分的测试程序可以顺利编译出来，会有mxc_xxx_test.out的二进制文件出现，但是想要的mxc_vpu取并没有编译出来，经过多番追踪与修改后，顺利编译出来，现将整个过程记录下来。

查找

在yocto的生成文件路径找到log日志文件build/xxxxx/tmp/work/xxxxx/imx-test/1_3.10.17-1.0.0-r0/temp/log.do_compile中查找到vpu相关的关键词，发现有Error出现

cannot find -lvpu
cannot find -lipu

没有找到对应的vpu和ipu库。两个可能：

1. 这两个库没有编译
2. 编译生成了需要的库，但是在编译mxc_vpu_test的时候对应的路径给的不对

第一条，在编译生成的文件中寻找libvpu.so和 libipu.so，发现其实都有生成，那么情况就是第二条了

继续查看log，发现所给的编译文件中打印的编译日志命令确实不包含yocto中生成库的路径，默认的是/usr/lib 和 /lib 等。
问题找到了，接下来就是解决问题了

解决

关于解决该问题其实尝试过很多方式，其中一个就是更改源码，将路径直接指定完全（通过添加-L -l等参数的手段），能解决上面出现的问题，但是会出现其他包找不到的问题。
还有一些其他的尝试就不说了，把最终更改好的思路放在这里

1. 通过查看imx-test的源码中的Makefile文件，会看到这样一行代码export INC CROSS_COMPILE LINUXPATH PLATFORM TOPDIR OBJDIR，也就是在真正编译的时候会使用到这些环境变量，而这些环境变量是可以在make阶段制定的，那么思路就是添加一个变量，通过这种方式传入进来。
2. 在imx-test的源码根Makefile文件中更改如下export INC CROSS_COMPILE LINUXPATH PLATFORM TOPDIR OBJDIR LDIR，即增加了一个变量LDIR。在test/mxc_vpu_test/Makefile文件中更改如下：

CC ?=$(CROSS_COMPILE)gcc
LINK ?=$(CC)   # 修改点

OBJ = main.o \
      dec.o \
      enc.o \
      capture.o \
      display.o \
      fb.o \
      utils.o \
      loopback.o \
      transcode.o

# list of platforms which want this test case
INCLUDE_LIST:=IMX27ADS IMX51 IMX53 IMX6Q

ifeq ($(PLATFORM),$(findstring $(PLATFORM),$(INCLUDE_LIST)))
TARGET = mxc_vpu_test.out
else
TARGET = 
endif

all: $(TARGET)

$(TARGET): $(OBJ)
	$(LINK) $(LDIR) -o $(TARGET) $(OBJ) ${LIBS}  -lvpu -lipu -lrt -lpthread  # 修改点，主要就是LDIR
	mkdir -p $(OBJDIR)
	mv $(TARGET) $(OBJDIR)
	cp autorun-vpu.sh $(OBJDIR)
	cp ./configs/config* $(OBJDIR)
	cp ./configs/akiyo.mp4 $(OBJDIR)

%.o: %.c
	$(CC) $(INC) -Wall -O2 -c $^ -o $@

.PHONY: clean
clean:
	rm -f $(OBJDIR)/$(TARGET) $(OBJ)

include ../make.rules

3. 在yocto文件中修改文件sources/meta-fsl-arm/recipes-bsp/imx-test/imx-test.inc

 do_compile() {
         LDFLAGS="" make PLATFORM=${PLATFORM} LINUXPATH=${STAGING_KERNEL_DIR} \
         KBUILD_OUTPUT=${STAGING_KERNEL_DIR} CROSS_COMPILE=${TARGET_PREFIX} V=1 \
-        INC="${INCLUDE_DIR}"
+        INC="${INCLUDE_DIR}" LDIR="${BUILD_LDFLAGS}"    # 关注LDIR
 }

至此，问题解决，可以顺利编译出想要的二进制文件

总结

该文过程写的比较简单，但是在整个过程中也算比较艰辛了，各种绞尽脑汁的想办法。或许这些东西真的能看出程序员是比较爱动脑经的一帮人吧，哈哈哈哈……
总结一些用到的东西就是gcc编译相关的知识要知道，yocto中相关理论要知道，还有对yocto的特性要熟了，不然问个问题：更改后的源码你是怎么放到yocto中编译的呢？（笑脸）
再问个，不知道yocto，文件sources/meta-fsl-arm/recipes-bsp/imx-test/imx-test.inc中加的"${BUILD_LDFLAGS}"你知道是干嘛的，实际内容是多少么？（大笑）
好了，言尽于此，有兴趣的童鞋自然会跟着去研究，没有兴趣的直接拿解决问题的成果就好了（并不一定一定跟我一样的问题，但是这东西不都是触类旁通的么）。哈哈……