uC/OS-II系统学习笔记（4）—— uC/OS-II概述上篇

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本文介绍了uC/OS-II实时操作系统中的临界段处理，任务的定义及其无限循环特性，任务状态包括休眠、就绪等，并详细探讨了任务控制块（OS_TCBs）的作用和结构，包括栈顶指针、任务栈大小和指针、任务选项等关键要素。此外，还提及了任务创建和删除的细节以及任务状态管理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1 临界段

uC/OS-II在处理临界段代码时，是需要关闭中断的，处理完毕之后再开中断，这使得uC/OS-II能够避免同时有其他任务或中断服务进入临界代码段。

uC/OS-II定义了两个宏（macros）来关中断和开中断，以便避开不同C编译器厂商使用不同的方法来处理关中断和开中断。uC/OS-II的这两个宏调用分别是：

OS_ENTER_CRITICAL();

OS_EXIT_CRITICAL();

两个宏顾名思义，即进入临界段，退出临界段。这两个宏的定义是取决于所用的微处理器，所以在OS_CPU.H中可以找到定义。

2 任务

首先，任务必须是一个无限循环的函数，所以它永远也不会退出的，所以它的返回值必须为空。如下为一个任务的函数结构

void YourTask (void *pdata)     (1)
{
    for (;;) 
        {                       (2)
        /* user code */
        OSMboxPend();
        OSQPend();
        OSSemPend();
        OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
        OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
        OSTimeDly();
        OSTimeDlyHMSM();
        /* user code */
    }
}

OS开头的这些函数，都是uC/OS-II可以调用的服务。当然可以调用的服务远不止这些，在以后会慢慢来的。

为什么应用要是个死循环呢，因为我们在操作系统上跑程序，肯定不是希望程序跑一遍就结束了，所以要不断的重复跑任务，这个和前后台系统中的后台是一样的，都是死循环。那么如果我不希望这个任务工作，该如何处理？只需要把任务删除就好了，uC/OS-II系统也提供了删除函数: