1 任务延时函数
任务延时函数即OSTimeDly(),申请该服务的任务可以延时一段时间,这个时间是根据时钟节拍的数目来定的。其入口参数为:
void OSTimeDly (INT16U ticks)
由以上可看出,传入的参数是ticks,即时钟节拍。如果时钟节拍是1ms,那么OSTimeDly(1)即为延时1毫秒,若时钟节拍是10ms,那么OSTimeDly(1)就是延时10毫秒。
需要注意的是,使用OSTimeDly()来进行延时是有延时抖动的,也就是说这个延时并不是精确的,这个在之前已经说过原因了。就不再提了。需要记住的一点是,如果一个函数需要延时至少1个时钟节拍,那么调用OSTimeDly时传入参数应该是2。因为有可能延时1个时钟节拍时,实际上是不到1个时钟节拍的时间。
2 按时分秒延时函数
按时分秒延时函数即:
INT8U OSTimeDlyHMSM (INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U milli)
其中HMSM即分别代表小时,分钟,秒钟,毫秒。至于延时的方式,其实还是把传入的参数转换成时钟节拍来进行延时。具体参照以下源码:
INT8U OS