摄影测量的成像方式:中心投影
一、传感器
1. 胶片航摄仪AFC(Aerial Film Camera)
摄影原理:小孔成像
量测用摄影机的特殊要求:
- 物镜具有良好的光学特性:畸变差小,分辨率高,透光率强
- 机械结构稳定,有云台固定
- 可连续摄影
与普通相机的区别:可量测性——航空摄影机焦距固定、像面框架上有框标标志
航片大小:18*18cm,23*23cm,30*30cm
航摄仪类型:RC10,RC30,RMK
2. 数码航摄仪
框幅式
主要类型:SWDC,DMC,UCD,UCX,UCX-P
推扫式
主要类型:ADS40,ADS80,ADS100,A3
选择航摄仪的考虑因素:像素大小,镜头焦距,影像尺寸
3. 无人机传感器
主要类型:单反相机、微单、单电相机
选择的考虑因素:焦距、视角、分辨率、工作周期、曝光时间范围
焦距:
- 减少地物点在像平面的投影差,选长焦
- 平坦地区提高高程量测精度,选短焦
- 山区避免摄影死角,选中等或较长焦距
相同高度,焦距越小,成像范围越大
相同焦距,高度越小,成像范围越小
专业航测相机
倾斜相机:徕卡RCD30,EWCAM1(390g,1-2cm地面分辨率,暑假实习用机)
-倾斜角度:做三维建模,获取侧面纹理
-垂直角度:做空三平差
4. 三种相机对比
胶片式 | 数码航摄仪 | 低空相机 |
焦距固定 | 焦距固定 | |
有框标 | 无框标 | |
可量测 | 可量测,成像清晰 | 可量测,倾斜和非倾斜 |
框幅大 | 框幅较胶片式小 | 框幅最小 |
轻式,价格便宜 | ||
f=88/152/300mm | DMC=120mm,SWDC=35/50/80mm | f=35/24/18mm |
二、影像获取
1. 摄影过程
S型航线,一般为制图,按照东西方向航线飞行
2. 基本要求
1)垂直摄影(倾斜角)
摄影瞬间,摄影机主光轴偏离铅垂线小于2°-3°
2)重叠度
航向重叠度(endlap)60%-65%,为建立三维
旁向重叠度(sidelap)15%-30%,为避免飞行漏洞
在属于很多张相片的地面点设置控制点
3)航线弯曲
航线弯曲度≤3% ,为避免航摄漏洞产生
即最大弯曲矢距 δ 与航线长度 L 之比
4)像片旋偏角
像片旋偏角≤6% ,为避免立体像对的有效范围减小。
像片旋偏角,即,一张相片上,本像片主点与其相邻像片主点的连线与同方向框标连线间的夹角。
5)基高比
摄影基线:航向相邻两个摄影站间的距离
基高比为摄影基线长度与摄站高度(相对航高)之比
基高比越大,相对高程精度越好。
传统航测一般采用0.6-1的大基高比。
6)航高差
同一航线,相邻像片,航高差≤30m ;同一航线,最大最小航高差≤50m ;
无人机比大飞机难控制航高差;特殊地形如山地,无人机做摄影测量时进行仿地飞行。
7)摄影比例尺
摄影比例尺 ,像片上取一小段距离l ,对应实地距离L ,焦距为f ,近似航高(相对航高)为h 。
实际摄影比例尺在像片上处处不等。
成图比例尺、摄影比例尺与航高
根据成图比例尺选择摄影比例尺,而摄影比例尺用来确定航高。
胶片航摄仪的航摄比例尺与成图比例尺
航摄比例尺 ,成图比例尺
大概存在如下关系(C为常数,是个经验值)
数码航摄仪的成图比例尺、摄影比例尺与航高
成图比例尺与地面分辨率存在如下关系
成图比例尺 | 像元地面尺寸 |
1:500 | ≤5cm |
1:1000 | 8-10cm |
1:2000 | 15-20cm |
1:5000 | ≤50cm |
像元尺寸a,空间分辨率(一个像素点代表的空间距离)GSD,数码航摄仪的焦距为f ,近似航高(相对航高)为H ,四者存在如下关系:
该式常用于根据成图比例尺确定(相对)航高
3.摄影质量的评定
负片是否清晰,框标影像是否齐全
地物阴影长度
是否存在云影、划痕、折伤
黑度、反差
是否满足上述基本要求(航带的直线性、航带间的平行性、重叠度、航高差、摄影比例尺等)
航摄技术计划
1. 划分摄影分区
区域太大、航线太长、地形变化大
2. 航摄参数计算
航高、重叠度、基线长度、航线间隔、摄影时间
(m航摄比例尺分母,l像片边长,L单张像片对应实地的图幅边长)
已知:
摄区宽度、长度;
最低点、最高点海拔高;低点、高点平均高程;
摄影比例尺;航摄仪主距;像幅大小
规范:
航向、旁向重叠度
航摄因子计算:
相对/绝对航高
最高点/最低点的航向/旁向重叠度
摄影基线长度,航线间隔
航线数,每条航线像片数,总像片数
3. 小结
四、低空无人机航空摄影
4.1. 图像传感器
1. 传感器类型
CCD,CMOS
2. 传感器尺寸
3. 传感器尺寸和像素
小米10:像素 0.8 μm ,CMOS大小 9.6*7.2 mm
UCXP航摄仪:像素 6 μm ,CMOS大小 103*67 mm
4. 传感器尺寸与画质
感光器件的面积(像素)越大,CCD/CMOS面积越大,捕捉的光子越多,感光性能越好,信噪比越高
5. 航摄中主要关注的相机参数
相机焦距、像素大小、行列数、畸变系数
2.低空航摄中的问题
航高的确定
根据成图比例尺获得GSD:图上GSD=0.1mm代表的实际地面距离
根据数码相机参数获得 a 和 f
计算最高航高:
低空航飞设计
1. 无人机的选择
续航时间、有效载荷、操作和维修
2. 相机的选择及设置
焦距、像元尺寸、像幅大小、芯片处理速度、镜头质量
3. 航飞方案选择
航高,分区,重叠度,天气
4. 航飞准备及实施
准备工作、航飞注意事项
仿地飞行
引入建筑物高度
航线规划软件(Pix4Dcapture, RockyCapture, Altizure, DJI GO)