无人机航摄时航高与地面分辨率的关系

航高就是航摄时飞机的飞行高度，根据起算基准的不同可分为绝对航高与相对航高。相对航高就是无人机在飞行时相机相对于某一基准面的高度，是相对于作业区域内地面平均高程基准面的设计航高。一般来说，在其他因素不变的情况下，航高越低（飞机飞的越低），地面分辨率越高。

根据《低空数字航空摄影规范》，相对航高的计算公式如下：

							H = ? × ??? / ?

式中，H为相对航高，f为摄影镜头的焦距，GSD为影像的地面分辨率，a为像元尺寸的大小。

那么假设（可能不合理）一个相机像素为2000万，焦距为20mm，感光元件尺寸大小为6mm×4mm，分辨率为4000×3000，现在如果要求地面分辨率达到20cm，航高最高能到多少？

计算步骤如下：

1. 首先计算象元尺寸a：可以通过6mm / 4000或4mm / 3000得到为1.5um。
2. 然后带入公式反算航高。