【算法 04】汉诺塔递归求解和通式求解

汉诺塔问题：一个经典的递归问题

汉诺塔（Tower of Hanoi）问题是一个源自古印度传说的经典益智游戏，也是心理学实验研究和计算机科学中常用的任务之一。该游戏通过三根高度相同的柱子和一系列大小及颜色不同的圆盘来构成，旨在将起始柱（A柱）上的所有圆盘按照大小顺序移动到目标柱（C柱）上，且每次只能移动一个圆盘，移动过程中必须保持大盘在下、小盘在上的规则。

历史背景

汉诺塔问题的起源有多种说法，其中一种是关于古印度圣庙的传说。相传大梵天在创造世界时，做了三根金刚石柱子，并在一根柱子上从下往上按照大小顺序摞着64片黄金圆盘。他命令婆罗门将这些圆盘按照规则重新摆放在另一根柱子上。而另一种说法则是由法国人M.Claus（Lucas）于1883年从泰国带至法国，并与法国数学家Edouard Lucas提及的波罗教塔故事相关联。

游戏规则

汉诺塔游戏的规则简单而明确：

1. 目标：将所有圆盘从A柱移动到C柱，并保持原有的大小顺序。
2. 操作规则：
   • 每次只能移动一个圆盘。
   • 在任何时刻，三根柱子上都保持大盘在下、小盘在上的顺序。
   • 圆盘可以置于A、B、C三根柱子中的任意一根上。

解决方法

汉诺塔问题是一个典型的递归问题。递归是一种函数调用自身的技术，通过将复杂问题分解为更小的子问题来解决。在汉诺塔问题中，我们可以将问题分解为以下三个步骤：

1. 移动n-1个圆盘：以C柱为中介，将A柱上的前n-1个圆盘移动到B柱上。
2. 移动第n个圆盘：将A柱上剩下的第n个圆盘（最大的圆盘）直接移动到C柱上。
3. 再次移动n-1个圆盘：以A柱为中介，将B柱上的n-1个圆盘移动到C柱上。

这三个步骤实际上是将原问题转化为两个较小的子问题（即移动n-1个圆盘），通过递归调用解决这些子问题，最终完成整个问题的求解。

递归算法实现

在计算机科学中，汉诺塔问题常通过递归算法来实现。以下是一个简单的C语言实现示例：

#include <stdio.h>  
  
void hanoi(int n, char from, char aux, char to) {  
    if (n == 1) {  
        printf("Move disk 1 from %c to %c\n", from, to);  
        return;  
    }  
    hanoi(n - 1, from, to, aux);  // Step 1: Move n-1 disks from from to aux  
    printf("Move disk %d from %c to %c\n", n, from, to);  // Step 2: Move nth disk  
    hanoi(n - 1, aux, from, to);  // Step 3: Move n-1 disks from aux to to  
}  
  
int main() {  
    int n = 3;  
    hanoi(n, 'A', 'B', 'C');  
    return 0;  
}

复杂度分析

汉诺塔问题的时间复杂度为O(2^n)，其中n是圆盘的数量。这是因为每次递归调用都会将问题规模减半（实际上是n-1），导致总的递归深度为n，而每一步递归都需要进行两次子问题的递归调用（除了基本情况），因此总的时间复杂度是指数级的。空间复杂度为O(n)，这是因为递归过程中需要用到一个递归栈来保存每次递归调用的状态。

汉诺塔问题的通式解析

递归思路

首先，我们明确汉诺塔问题的递归性质：为了将n个圆盘从A移动到C，我们可以先将n-1个圆盘（不包括最大的那个）借助C移动到B，然后将剩下的最大圆盘直接移动到C，最后再将那n-1个圆盘从B借助A移动到C。这个过程中，每一步都是对原问题的一个简化，即递归地解决更小的问题。

通式的推导

1. 基础情况：
   当只有一个圆盘（n=1）时，显然只需要一步就可以将其从A移动到C。这是递归的基准情况，也是我们推导通式的起点。

2. 递归假设：
   假设我们已经知道移动n-1个圆盘所需的最少步骤数为T(n-1)。注意，这里的T(n-1)是一个假设，但我们相信它是正确的，因为我们正在尝试通过归纳法来证明它。

3. 递归步骤：
   根据汉诺塔问题的递归性质，我们可以将移动n个圆盘的问题分解为三个步骤：

   • 将n-1个圆盘从A移动到B，需要T(n-1)步。
   • 将第n个圆盘（最大的）从A移动到C，需要1步。
   • 将n-1个圆盘从B移动到C，再次需要T(n-1)步。

   因此，移动n个圆盘所需的总步骤数为 T(n) = 2*T(n-1) + 1。

4. 归纳证明：
   现在，我们需要证明对于所有的n（n≥1），T(n) = 2^n - 1。

   • 当n=1时，T(1) = 1 = 2^1 - 1，基础情况成立。
   • 假设当n=k时，T(k) = 2^k - 1成立。
   • 那么，当n=k+1时，T(k+1) = 2T(k) + 1 = 2(2^k - 1) + 1 = 2^(k+1) - 2 + 1 = 2^(k+1) - 1。
   • 因此，通过数学归纳法，我们可以证明对于所有的n，T(n) = 2^n - 1都成立。

int steps = (int)pow(2, n) - 1; 
//steps所需步数

结论

通过上述推导，我们得到了汉诺塔问题的通式：移动n个圆盘所需的最少步骤数为2^n - 1。这个通式不仅揭示了汉诺塔问题的本质，也展示了递归算法和数学归纳法的强大力量。它告诉我们，即使面对看似复杂的问题，只要能够将其分解为更小的子问题，并找到子问题之间的递推关系，我们就能够逐步逼近并最终找到问题的解。