Bebop2 FlightPlan

Bebop2的文件访问与读写:

 

了解Bebop2的Flightplan功能基本流程后,就可以通过修改其flightplan.mavlink的数据,实现一定程度的巡航、环绕、拍摄和快照等功能。

 

虽然parrot公司提供了官方APP,但也以ftp形式开放了Bebop2的文件,对使用者比较友好。

有Hacking的教程提到访问Bebop的方法(见:http://ardupilot.org/dev/docs/building-for-bebop-2.html#building-arducopter-for-bebop-2),

但尝试后发现并不成功,按照其步骤在使用FTP读写数据时将会被Bebop拒绝;网上也有使用Telnet访问的方法,但连接时也会遭到拒绝。

于是转而使用lftp进行访问,访问成功。(之所以不采用官方建议的filezilla是考虑到实际工作需要)

 

访问中主要使用的指令为:

1) lftp username:password@xxx.xxx.xx.x;

由于Bebop采用匿名FTP形式,其IP也被指定,所以可以写为:lftp anonymous:@192.168.42.1

 

2) cd 与 lcd 

cd:与Linux中相同,可以改变当前ftp工作目录;

lcd:改变此时系统的工作目录

例:cd internal_000

lcd home/gentle/test

 

3) put 与 get

put:从访问ftp前系统中的工作目录上传文件到当前ftp的工作目录中;

get:从当前ftp的工作目录下载文件到访问ftp前系统中的工作目录中;

例:put filename

get filename

 

更多指令可以参考:

 

http://blog.chinaunix.net/uid-24993824-id-470961.html

 

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值