Bebop2 FlightPlan

Bebop2的文件访问与读写：

 

了解Bebop2的Flightplan功能基本流程后，就可以通过修改其flightplan.mavlink的数据，实现一定程度的巡航、环绕、拍摄和快照等功能。

 

虽然parrot公司提供了官方APP，但也以ftp形式开放了Bebop2的文件，对使用者比较友好。

有Hacking的教程提到访问Bebop的方法（见：http://ardupilot.org/dev/docs/building-for-bebop-2.html#building-arducopter-for-bebop-2），

但尝试后发现并不成功，按照其步骤在使用FTP读写数据时将会被Bebop拒绝；网上也有使用Telnet访问的方法，但连接时也会遭到拒绝。

于是转而使用lftp进行访问，访问成功。（之所以不采用官方建议的filezilla是考虑到实际工作需要）

 

访问中主要使用的指令为：

1) lftp username:password@xxx.xxx.xx.x;

由于Bebop采用匿名FTP形式，其IP也被指定，所以可以写为：lftp anonymous:@192.168.42.1

 

2) cd 与 lcd 

cd：与Linux中相同，可以改变当前ftp工作目录；

lcd：改变此时系统的工作目录

例：cd internal_000

lcd home/gentle/test

 

3) put 与 get

put：从访问ftp前系统中的工作目录上传文件到当前ftp的工作目录中；

get：从当前ftp的工作目录下载文件到访问ftp前系统中的工作目录中；

例：put filename

get filename

 

更多指令可以参考：

 

http://blog.chinaunix.net/uid-24993824-id-470961.html