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图形学
Deller_Breeze
这个作者很懒,什么都没留下…
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glPixelStorei
通过glPixelStore可以修改像素保存时对齐的方式。像这样:int alignment = 4;glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, alignment);第一个参数表示“设置像素的对齐值”,第二个参数表示实际设置为多少。这里像素可以单字节对齐(实际上就是不使用对齐)、双字节对齐(如果长度为奇数,则再补一个字节)、四字节对齐(如果长度不是四的倍原创 2015-04-14 11:08:01 · 1838 阅读 · 0 评论 -
四元数与欧拉角(yaw roll pitch)转换公式与推导,以及它们unity中的不同
四元数是一个高阶复数,它可以表示三维空间绕任意旋转轴旋转的变换。下面我们在笛卡尔坐标系中考虑四元数。 考虑如下绕任意旋转轴的旋转:旋转轴与x,y,z轴的夹角分别为绕该轴旋转角。则我们可以得到这个四元数:写成复数形式为 利用欧拉角也可以实现一个物体在空间的旋转,它按照既定的顺序,如依次绕z,y,x分别旋转一个固定角度,使用roll,yaw ,pitch分别表原创 2015-07-29 09:52:37 · 9861 阅读 · 3 评论