OS21操作系统——概述

1.OS21概述
   OS21是一个免费、轻量级的多任务实时操作系统，基于OS20 API设计，使用GNU工具进行编译，gdb进行调试。目前OS21主要用于ST公司的机顶盒主芯片（ST40/ST200）中，与应用程序一道生成单一映象文件，具有相同的地址空间与名字空间，以及相同的特权模式。

   OS21采用了多优先级、占先式的任务调度算法，任务之间使用信号量、互斥锁、事件标签进行同步；使用消息队列进行通信。实时事件由中断处理，并使用信号量与任务通信。任务所需的内存分配方案由用户选择，任务优先级可指定。提供的主要功能有：

（1）基于256级的多优先级、可占先式调度；

（2）信号量（semaphores）；

（3）互斥锁（mutexes）；

（4）消息队列（message queues）；

（5）高精度定时器；

（6）存储管理；

（7）中断处理；

（8）节省存储空间。

 

从性能上讲，OS21提供的任务间切换时间小于2.6us，中断响应时间最小为1.5us，整个代码小于30KB,数据小于5KB。

OS21提供给应用程序的API可分为核心API与CPU相关的API，在不同CPU间移植时需要修改后者。代码目录结构如下：

图（略）

可以看出，OS21提供的每一项系统服务基本上分为单独的目录，甚至有单独的.h文件来定义变量、宏和函数。

OS21使用面向对象编程风格，每个主要的OS21系统服务由一个类来表示，例如：存储分区、任务、信号量、互斥量等。类的实例被分配在系统分区或用户自定义分区中，不使用时需要回收其占用空间。

 

2.OS21与OS20的异同点

    OS21与OS20提供的系统服务比较相似，调用的API函数名称也很相似，具体来说包含下列API：

    (1) Kernel API

    (2) Memory and partitions

    (3) Tasks and scheduler APIs

    (4) Semaphore API

    (5) Memory API

    (6) Time API

    但OS20针对ST20 CPU进行开发，OS21则针对ST40 CPU进行开发，二者在BSP部分存在较大不同。

    头文件：与OS20相比，OS21采用了意义更明确的头文件。如下：

 
    内核启动：OS20提供了两种方式来启动内核：手动和自动方式（在编译时通过添加 -runtime os20实现），OS21通常只使用手动方式来启动内核。尽管也可实现自动启动。

   int main(void)

  {

    

     kernel_initialize(NULL);

     kernel_start();

     kernel_timeslice(OS21_TRUE);

     ...

   }

    OS21的时间片功能缺省为关闭，要使用时需要手动打开。

    任务方面：与OS20相比，当改变任务的优先级时，该任务在队列中的位置也发生了变化。

    OS20使用了两个预定义的内存空间——system_partion与internal_partion，用户也可访问，在OS21中则没有这两个空间，而需要自行分配。在OS21中的堆内存既可由C运行库函数（malloc和free）管理，也可由OS21自身管理。

    通常情况下OS20中所有的_init()函数均被_create()所代替，尽管_init()函数的优点在于内存分配的灵活性，OS21采取了一个不同的解决办法来增加灵活性：除了_create()函数外，还增加了_create_p()函数来定义partition指针。这在存储空间紧张的系统中，可由应用程序自己选择从哪块空间中分配。如图：下列_init()函数都将由_create()或_create_p()函数代替。

    message_init_queue()

    message_init_queue_timeout()

    partition_init_fixed()

    partition_init_heap()

    partition_init_simple()

    semaphore_init_fifo()

    semaphore_init_fifo_timeout()

    semaphore_init_priority()

    semaphore_init_priority_timeout()

    task_init()

    中断和缓存：OS20的中断和缓存API与ST20的中断缓存体系结构紧密相关，其目的是为了完全使用上硬件的特性。在缓存的设计上，OS21遵循了与OS20一样的设计思想，即根据具体芯片设计，每款芯片都有不同的API，当然也不同于OS20。而OS21提供的中断则具有通用性，可在不同芯片间移植，这一点不同于OS20。二维块数据移动：由于二维块数据移动严格与ST20芯片结构相关，OS21已去掉了这方面内容。

    时间管理：在OS21中，时钟由64位的整型osclock_t表示，而在OS20中则为32位的整型类型clock_t。

    此外，OS21还提供了一些OS20所不具备的功能：例如task event flag等。