矩阵
deng_sai
这个作者很懒,什么都没留下…
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矩阵求导
这几天由于用到矩阵求导相关的知识,但是自己没有学过矩阵论(研究生选课的时候,导师没有让选),于是百度了下,觉得完整的相关资料不多,还好发现了下面的这篇博客,给我了很大的帮助!仔细分析了下博客中的内容,其实矩阵求导也是挺好理解的(估计是我有较好的MATLAB使用基础吧),下面看帖吧,哈哈!!矩阵求导 属于 矩阵计算,应该查找 Matrix Calculus 的文献:转载 2013-05-18 23:35:49 · 849 阅读 · 0 评论 -
三维旋转矩阵(包括任意轴的通用旋转矩阵、Euler角、单位四元数)的计算
转自:http://hi.baidu.com/herohbc/item/4d20780de7726697a2df437f三维旋转矩阵的计算在三维空间中,旋转变换是最基本的变换类型之一,有多种描述方式,如Euler角、旋转矩阵、旋转轴/旋转角度、四元数等。本文将介绍各种描述方式以及它们之间的转换。 1. 旋转矩阵用一个3阶正交矩阵来表示旋转变换,是一种转载 2014-03-13 14:28:54 · 41287 阅读 · 2 评论 -
雅克比矩阵(机器人)
转自:http://weibo.com/p/230418a16714bf0102vafv?from=page_100505_profile&wvr=6&mod=wenzhangmod机器人的雅克比矩阵以平面二自由度机器人为例子:转载 2015-03-23 09:32:02 · 2788 阅读 · 0 评论 -
由旋转矩阵反算旋转角度
由旋转矩阵求欧拉角,可能存在多解。下面参考文献可帮助求解。参考文献:http://staff.city.ac.uk/~sbbh653/publications/euler.pdfor http://download.csdn.net/detail/deng_sai/9083541原创 2015-09-06 20:57:54 · 12912 阅读 · 0 评论 -
常见向量范数和矩阵范数
转自:http://blog.csdn.net/left_la/article/details/91599491、向量范数1-范数:,即向量元素绝对值之和,matlab调用函数norm(x, 1) 。2-范数:,Euclid范数(欧几里得范数,常用计算向量长度),即向量元素绝对值的平方和再开方,matlab调用函数norm(x, 2)。∞-范数:,即所有向量元素绝对转载 2017-03-10 14:20:05 · 529 阅读 · 0 评论 -
奇异值与特征值的关系
转自:http://blog.csdn.net/u010910642/article/details/51416911?locationNum=12一、 矩阵可以认为是一种线性变换,而且这种线性变换的作用效果与基的选择有关。 以y=Ax为例,y是m维向量,x是n维向量,m,n可以相等也可以不相等,表示矩阵可以将一个向量线性变换到另一个向量,这样一个线性变换的作用可以包含旋转、缩放和投影转载 2017-06-30 16:45:15 · 2150 阅读 · 0 评论