转自:http://weibo.com/p/230418a16714bf0102vafv?from=page_100505_profile&wvr=6&mod=wenzhangmod
机器人的雅克比矩阵
以平面二自由度机器人为例子:
转自:http://weibo.com/p/230418a16714bf0102vafv?from=page_100505_profile&wvr=6&mod=wenzhangmod
机器人的雅克比矩阵
以平面二自由度机器人为例子: