- 博客(6)
- 资源 (8)
- 收藏
- 关注
原创 四轮电动滑板DIY
1. 动力改装最容易的方式就是基于现有的滑板进行动力改装。先在某宝上买一个滑板吧。2. 电机与桥架的连接如何如何连接桥架和电机 是我最头疼的问题。传动方案1:选择航模电机+链轮(同步带轮)减速方案传动方案2:轮毂电机直驱 对比 方案1 方案2 加工零件个数 修改桥架(车床)...
2019-02-05 19:02:52 3785
原创 基于模型设计(MBD)——stm32篇
如何在stm32芯片上实现MBD设计??目前开放的底层工具包有两种。(1)waijung (2)ST官网库目前使用着两个库都一般,各有优势,都需要进一步完善。 案例(1)LED灯项目(2)串口通信项目(3)PWM输出(4)按键处理(5)AD采集(6)进阶案例——直流电机调速控制(7)进阶案例——直流电机电流采样与电流环控制(7)进阶案例——直...
2019-01-04 00:05:14 7080 6
原创 stm32学习札记——使用GPIO和定时器,模拟光电编码器信号输出
//模拟光电编码器1khz定时周期。//这里仅仅模拟了AB编码器,如果需要还可以增加ABZ编码器。暂时不模拟Z轴信号了。#define encoder_pa ??? //PA0#define encoder_pb ??? //PA1#define tim_freq 1000//hz 使用定时器的频率u16 freq;u16 period;s16 dir;void s...
2019-01-03 23:53:08 2016 1
原创 科赫曲线 MATLAB
% 科赫曲线是一种像雪花的几何曲线,所以又称为雪花曲线,它是de Rham曲线的特例。% 科赫曲线是出现在海里格·冯·科赫的论文中,是形曲线中的一种。x=[-1,0,1];y=[0,sqrt(3),0];c=complex(x,y);c(4)=c(1);plot(real(c), imag(c));axis([-1.5 1.5 -1 2]);axis square;pause(1);...
2018-07-04 10:30:46 2143
原创 旋转变压器编码器软件解算方法与应用
STM32F1单片机实现旋变软件解码1.硬件电路设计1,10khz 正弦信号发生器。要求电流能够达到500mA~1A左右,幅值7.5V。1.可以利用芯片输出10kzh方波,通过一次积分电路得到三角波,通过二次积分得到正弦波。2.可以通过芯片输出两路调制pwm波,再通过滤波器得到差分正弦波。设计2,输出信号调理电路。差分正弦信号,调理到0~3.3V模拟信号,用于连接stm32单片机。一种参考电路设计...
2018-07-02 16:13:21 20004 8
DMC MATH_v13.1.pdf
2020-08-17
stm32f1 mpu6050 库
2018-08-31
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人