四轮电动滑板DIY

1. 动力改装

最容易的方式就是基于现有的滑板进行动力改装。先在某宝上买一个滑板吧。

2. 电机与桥架的连接

如何如何连接桥架和电机 是我最头疼的问题。

传动方案1：选择航模电机+链轮（同步带轮）减速方案

传动方案2：轮毂电机直驱

 

对比	方案1	方案2
加工零件个数	修改桥架（车床） 加工电机支架（钳工） 安装链轮	修改轴承支架（普通钳工） （1）钢锯 （2）钻孔
加工时间	1~2天	半天
加工难度	较难	容易
购买成本	链轮，链条，铝合金板材 不低于100元。	通用轴承支架2.5/个。 很便宜。
购买零件	铝合金板材、链轮、链条	轴承支架8个

下面对方案2轮毂电机直驱方案的连接部件设计

（a）同轴连接？？悬臂梁结构，不能过长，容易弯曲。否定！！

 

（b）用这种轴承座进行连接。。

先去掉两侧的耳朵。然后外切直接12内孔，转孔z直径7.8（小一点连接紧固一些。）

单个轴承的厚度只有14。可以采用两个轴承座并排。

 

 

 

 

245-180= 65    65/2 = 32.5> 28mm  两个铝轴承座OK。

 

 

总结：

不出意外，轮毂电机能够顺利安装在桥架上面。桥架无需进行任何的修改。

接下来是电控系统的问题。

 

方案1：用电调方案

方案2：买专用滑板控制器

方案3：自己做！！！

方案4：改造平衡车控制器

 

对比	1	2	3	4
总体评价	电调的方案简单，电调基本都是无感的，并不太适合大电流大负载启动，且容易烧电调。	比较稳定。 价格：双驱板 300元 四驱 600元左右。	有能力自己做。 目前有开源的vesc控制器，适合滑板。 600元应该能做4个FOC，性能很好。	技术难度较高。 还有之前有技术积累。 优点：用平衡车的板子可以保证硬件稳定性。只需要对软件进行重写就可以。

 

 

 

总结：

1. 倾向与第4方案。因为我自己能做出来。现在能够实现方波模式下的控制。
2. 后面测试OK之后，我会放出来烧写的固件！爱好者们只需要将固件重新烧写覆盖原版程序即可。

4. 遥控器怎么搞？？

玩电动滑板的，第一，难在控制器不好弄？第二，有了控制器，遥控搞不了。。

干脆，我们就不用遥控器了吧。直接改成有线控制。可能有很多玩家不接受这种方式。暂时不做这个方案了。

由于上面我自己重写了控制器，也会开放出PPM 信号接口。用户直接连接无线接收器就可以控制电机了。

能够连接通用的接收器，那么市面上的遥控器多数都可以支持了。

遥控器就顺利解决了。

5. 剩下的怎么搞！！

到此，有难度的都确定了解决方案。还剩下，电池，电池壳，控制器壳，连接线路。

这些玩家可以自己发挥了。

	购买	加工
1	电机4个，4*90元	无
2	轴承座，立，直径12，8*2.5元	需要加工
3	控制器，2个，2*88元	无
4	电池，200元	无
5	滑板，200元	无
6	其他零件，200元	需要加工