STM32F1
dengbin2010
这个作者很懒,什么都没留下…
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旋转变压器编码器软件解算方法与应用
STM32F1单片机实现旋变软件解码1.硬件电路设计1,10khz 正弦信号发生器。要求电流能够达到500mA~1A左右,幅值7.5V。1.可以利用芯片输出10kzh方波,通过一次积分电路得到三角波,通过二次积分得到正弦波。2.可以通过芯片输出两路调制pwm波,再通过滤波器得到差分正弦波。设计2,输出信号调理电路。差分正弦信号,调理到0~3.3V模拟信号,用于连接stm32单片机。一种参考电路设计...原创 2018-07-02 16:13:21 · 19714 阅读 · 8 评论 -
stm32学习札记——使用GPIO和定时器,模拟光电编码器信号输出
//模拟光电编码器1khz定时周期。//这里仅仅模拟了AB编码器,如果需要还可以增加ABZ编码器。暂时不模拟Z轴信号了。#define encoder_pa ??? //PA0#define encoder_pb ??? //PA1#define tim_freq 1000//hz 使用定时器的频率u16 freq;u16 period;s16 dir;void s...原创 2019-01-03 23:53:08 · 1972 阅读 · 1 评论 -
基于模型设计(MBD)——stm32篇
如何在stm32芯片上实现MBD设计??目前开放的底层工具包有两种。(1)waijung (2)ST官网库目前使用着两个库都一般,各有优势,都需要进一步完善。 案例(1)LED灯项目(2)串口通信项目(3)PWM输出(4)按键处理(5)AD采集(6)进阶案例——直流电机调速控制(7)进阶案例——直流电机电流采样与电流环控制(7)进阶案例——直...原创 2019-01-04 00:05:14 · 7034 阅读 · 6 评论