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控制算法
McGrady-175
生死有命,富贵在天
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PID控制算法
PID算法分析1:从开机以来,传感器的所有采样点的数据序列:2.分析采样点的数据序列,可以挖掘出三方面的信息:(1)Ek=Sv-Xk>0:当前未达标||Ek=Sv-Xk>0:当前未达标||Ek=Sv-Xk=0:当前已经超标 OUT(输出信号)=Kp*Ek+OUT0 ——比例控制缺陷:一旦Ek=0,执行机构不工作,被控对象还会变化,它是一个始终有误差的控制。(2)假设传感器的采样周期为T=1000ms,则系统误差分别为E1,E2,E3....Ek-1,Ek.S原创 2021-11-18 22:41:15 · 464 阅读 · 0 评论 -
PID控制算法—位式控制
一、位式控制算法特点:1.位式控制算法输出信号只有H,L两种状态2.算法输出信号OUT的依据(二位式):(R<Y,return H) || (R>=Y,return L)优点:算法简单,容易实习。缺点:被控对象具有惯性,无法达到精准的控制效果,只考察了当前的状态值。引入一种PID控制算法,达到更好的效果。...原创 2021-11-17 23:29:00 · 1207 阅读 · 0 评论