PID控制算法—位式控制

一、位式控制算法

特点:1.位式控制算法输出信号只有H，L两种状态

2.算法输出信号OUT的依据(二位式):(R<Y，return H) || (R>=Y，return L)

 

优点:算法简单，容易实习。

缺点:被控对象具有惯性，无法达到精准的控制效果，只考察了当前的状态值。

引入一种PID控制算法，达到更好的效果。