【嵌入式】Modbus TCP功能码

最新推荐文章于 2024-02-19 12:45:24 发布
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Modbus Modbus TCP Modbus功能码 功能码

00. 目录

文章目录

01. 寄存器分类

Modbus寄存器分为四种，如下表所示：
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02. 常用功能码

Modbus中常用的功能码有8个，可以分为位操作和字操作两类，如下表所示：
在这里插入图片描述

03. 读线圈寄存器(01H)

功能码01H读取Modbus从机中线圈寄存器的状态，可以是单个寄存器，或者多个连续的寄存器。

发送

假设从机地址为01H，读取的线圈寄存器的起始地址为0017H，读取38个寄存器，指令如下所示：

读线圈寄存器指令
在这里插入图片描述

响应

各线圈的状态与数据内容的每个bit对应，1代表ON，0代表OFF。如果查询的线圈数量不是8的倍数，则在最后一个字节的高位补0。

读线圈状态的返回结果
在这里插入图片描述

其中，第一个字节CDH对应线圈0017H到001E的状态，转为二进制是11001101，其中bit0对应0017H，bit7对应001E，如下表所示：

线圈0017H到001EH的状态
在这里插入图片描述

最后一个字节为1BH，对应线圈0037H到003CH的状态，转为二进制是00011011，其中bit0对应0037H，bit5对应003CH，其余两位用0填充：

线圈0037H到003CH的状态
在这里插入图片描述

04. 读离散输入寄存器(02H)

功能码02H读取Modbus从机中离散输入寄存器的状态，可以是单个寄存器，或者多个连续的寄存器。

发送

假设从机地址为01H，读取的离散输入寄存器的起始地址为00C4H，读取22个寄存器，指令如下所示：

读离散输入寄存器指令：
在这里插入图片描述

响应

各个离散输入寄存器的状态与数据内容的每个bit对应，1代表ON，0代表OFF。如果查询的线圈数量不是8的倍数，则在最后一个字节的高位补0。

读离散输入寄存器的返回结果
在这里插入图片描述

其中，第一个字节ACH对应00C4H到00CBH寄存器的状态，转为二进制是10101100，其中bit0对应00C4H，bit7对应00CB，如下所示：

寄存器00C4H到00CBH的状态
在这里插入图片描述

最后一个字节为35H，对应寄存器00D4H到00D9H的状态，转为二进制是00110101，其中bit0对应00D4H，bit5对应00D9H，其余两位用0填充，

寄存器00D4H到00D9H的状态在这里插入图片描述

05. 读保持寄存器(03H)

功能码03H读取Modbus从机中保持寄存器的数据，可以是单个寄存器，或者多个连续的寄存器。

发送

假设从机地址为01H，读取的保持寄存器的起始地址为006BH，读取3个寄存器，指令如表5.1所示：

读保持寄存器指令：
在这里插入图片描述

响应

每个保持寄存器的长度为2个字节。保持寄存器之间，低地址寄存器先传输，高地址寄存器后传输。单个保持寄存器，高字节数据先传输，低字节数据后传输。

读保持寄存器的返回结果
在这里插入图片描述

06. 读输入寄存器(04H)

功能码04H读取Modbus从机中输入寄存器的数据，可以是单个寄存器，或者多个连续的寄存器。

发送

假设从机地址为01H，读取的保持寄存器的起始地址为006BH，读取2个寄存器，指令如下所示：

读输入寄存器指令：
在这里插入图片描述

响应

每个输入寄存器的长度为2个字节。输入寄存器之间，低地址寄存器先传输，高地址寄存器后传输。单个输入寄存器，高字节数据先传输，低字节数据后传输。

读输入寄存器的返回结果
在这里插入图片描述

07. 写单个线圈寄存器(05H)

功能码05H写单个线圈寄存器，FF00H请求线圈处于ON状态，0000H请求线圈处于OFF状态。

发送

假设从机地址为01H，线圈寄存器的地址为00ACH，使其处于ON状态的指令如下所示：

写单个线圈指令：
在这里插入图片描述

响应

如果写入成功，返回发送的指令，即010500ACFF004C1B。

08. 写单个保持寄存器(06H)

功能码06H写单个保持寄存器。

发送

假设从机地址为01H，保持寄存器的地址为0001H，数据位0003H，指令如下所示：

写单个保持寄存器指令：
在这里插入图片描述

响应

如果写入成功，返回发送的指令，即010600010003980B。

09. 写多个线圈寄存器(0FH)

功能码0FH写多个线圈寄存器。如果对应的数据位为1，表示线圈状态为ON；如果对应的数据位为0，表示线圈状态为OFF。线圈寄存器之间，低地址寄存器先传输，高地址寄存器后传输。单个线圈寄存器，高字节数据先传输，低字节数据后传输。如果写入的线圈寄存器的个数不是8的倍数，则在最后一个字节的高位补0。

发送

假设从机地址为01H，线圈寄存器的起始地址为0013H，写入10个寄存器，指令如下所示：

写入多个线圈寄存器指令
在这里插入图片描述

其中，CDH对应线圈0013H到001AH的内容，01H对应线圈001B到001CH的内容，未使用位用0填充。

此时，线圈寄存器的内容如下所示：

线圈寄存器0013H到001CH的内容
在这里插入图片描述

响应

如果写入成功，返回写入的寄存器数量

写多个线圈寄存器的返回结果
在这里插入图片描述

10. 写多个保持寄存器(10H)

功能码10H写多个保持寄存器，其中每个保持寄存器的长度为两个字节。

发送

假设从机地址为01H，保持寄存器的起始地址为0001H，写入2个寄存器，指令如下所示：

写入多个保持寄存器指令
在这里插入图片描述

响应

如果写入成功，返回写入的寄存器数量，

写多个保持寄存器的返回结果
在这里插入图片描述

11. 附录

参考：Modbus功能码

参考：Modbus Poll user manual

沧海一笑-dj
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function：功能码，0x01对应线圈操作，0x02对应离散量操作，0x03对应保持寄存器操作，0x04对应输入寄存器操作。将一个从站中的一个线圈序列的每个线圈都强制为ON或OFF，数据域中置1的位请求相应输出位ON，置0的位请求响应输出为OFF。回：数据长度为0x03个字节，数据为0x01 04 00，表示第一个离散量输入和第11个离散量输入为ON，其余为OFF。如：向起始地址为0x0000，数量为0x0001的寄存器写入数据，数据长度为0x02，数据为0x000F。
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1）Modbus RTU 运行在==串口==上的协议，采用==二进制==的表现形式以及==紧凑型数据结构==，==通信效率高==，应用比较==广泛== 2）Modbus ASCII 运行在==串口==上的协议，采用==ASCII码==进行传输，并且==利用特殊字符作为字节开始和结束的标志==，==传输效率远远低于Modbus RTU== ，只有通信数据量比较少时才会考虑它 3）Modbus TCP 运行在以太网上的协议
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modbus协议功能码、格式及示例，简单明了实用，找了好久就这个最直观最能帮助了！modbus协议功能码、格式及示例，简单明了实用，找了好久就这个最直观最能帮助了
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贰：Modbus常用功能码协议详解
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01H-读线圈状态1）描述：读从机线圈寄存器，位操作，可读单个或者多个； 2）发送指令： 假设从机地址位0x01，寄存器开始地址0x0023，寄存器结束抵制0x0038，总共读取21个线圈。协议图如下：3）响应： 返回数据的每一位对应线圈状态，1-ON，0-OFF,如下图； 上表中data1表示0x0023-0x002a的线圈状态，data1的最低位代表最低地址的线圈状态，可以理解为小端模式
modbustcpserver
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您好！Modbus TCP Server是一个基于Modbus通信协议的服务器，它允许其他设备（如客户端）通过TCP/IP网络与其进行通信。通过Modbus TCP Server，您可以实现设备之间的数据交换和远程控制。 常见的Modbus TCP Server实现方式是在嵌入式设备或计算机上运行一个软件程序。该程序负责处理来自客户端的请求，并相应地读取或写入寄存器数据。 在使用Modbus TCP Server时，您需要指定以下几个重要的参数： - IP地址：服务器所在设备的IP地址。 - 端口号：服务器监听的TCP端口号。 - Modbus寄存器地址：要读取或写入的寄存器地址。 - 功能码：定义所需操作的功能码，如读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个保持寄存器等。 通过配置合适的参数，您可以实现与Modbus TCP Server进行通信，并根据需要进行数据读取、写入和控制操作。希望这能帮助到您！如果您还有其他问题，请随时提问。
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