BFS广度优先搜索第1章——队列

从今天起，我们开始讲广度优先搜索。

1.什么是搜索

C++里的搜索可不是你出门时找不到，然后满屋子搜索。简单来说，广度优先搜索就是走迷宫，你要从起点走到终点，并且要是最短的路径。

2.例题

举个栗子 ：
【题目描述】
小a被困在了一个迷宫里，他需要马上回到家。他的位置在（1,1）。迷宫是一个n×m的矩形。迷宫里有一些怪兽，有怪兽的点标为#号，没怪兽的地方标为&号，小a的家标为@，他每次可以向上下左右四个方向走，但不能走入怪兽的格子里。问你他最少要走多少次才能到家？如果到不了，请输出-1。
【输入样例1】

5 5
&&&#&
#&&##
&&###
&###&
&@###

【输出样例1】

7

【输入样例2】

2 3
&#&
#&@

【输出样例2】

-1

3.队列是什么

看了刚才这道题，是不是有些无从下手🤣？？？这其实就是一道标准的BFS模板题哦!不用着急，我们慢慢来看。要想学会广度优先搜索，要先学会一个数据结构，那就是——队列。
先来看一些杂七杂八的概念：
1、队列（Queue）的特点：
（1）队列中的数据元素遵循“先进先出”（First In First Out）的原则，简称FIFO结构；
（2）在队尾添加元素，在队头删除元素。
2、队列的相关概念：
（1）队头与队尾： 允许元素插入的一端称为队尾，允许元素删除的一端称为队头；
（2）入队：队列的插入操作；
（3）出队：队列的删除操作。
3、队列的操作：
（1）入队： 通常命名为q.push()
（2）出队： 通常命名为q.pop()
（3）求队列中元素个数q.size()
（4）判断队列是否为空q.empty()
（5）获取队首元素q.front()
4、队列的分类：
（1）基于数组的循环队列（循环队列）
（2）基于链表的队列（链队列）
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说了这么多，其实你可以把队列当成一个做核酸的队伍，如下图。
因为小a是第一个来的，所以他先做完核酸。接下来做核酸的顺序是先小b再小c。所以队列是个先进先出的数据结构。

4.为什么要用队列呢

知道队列是什么了吧！现在问题来了：为什么要用队列呢？它在搜索中有什么特别的“法力”呢？要知道这个问题，我们画一个迷宫就好了。

上图是一个参照输入样例1画出来的迷宫，起点在（1,1）的位置。按照搜索顺序依次往四个方向走。
往上走出迷宫。
往下遇到怪兽。
往左走出迷宫。
往右走至一号点。
上下左右都走了一遍，小a发现只能往右走到一号点，所以我们就让一号点第一天来做核酸（进队列），做完核酸后，一号点说：“我做完了，我要出队列，但我要让二号和三号点第二天来做核酸。”这是因为小a走到一号点后，发现只能走往二号点和三号点。而二号点和三号点又不约而同的叫来的四号点，四号点又叫来了五号点……直到所有点都做完核酸（除走不到的点以外），及队列为空。
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通过刚才这个做核酸的过程，你理解了队列在搜索中是怎么使用的吗？走向四周这个过程我会在下一讲给你详细讲解哦！
好了，今天对广度优先搜索的讲解就先到这里，下一章我们不见不散哦！
最后
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