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原创 ubuntu安装CH341串口驱动、安装cutecom、python串口通信例程

ubuntu安装CH341串口驱动、ch341驱动安装失败、ttyUSB*被挂载为ttyCH341USB*、​安装串口调试工具cutecom:(也可以安装COMTool)、基于python的串口通信测试代码(linux)、如果出现插入usb转ttl模块,而未出现ttyUSB串口名称的问题,或者是插入usb转ttl模块,cutecom检测不到ttyUSB串口、sudo make load失败进行驱动签名、serial.serialutil.SerialException

2024-04-19 20:22:06 2068

原创 STM32--PCA9685驱动(16路舵机驱动模块)

PCA9685接线、PCA9685简介、PCA9685地址位寄存器、MODE1寄存器,地址0x00,可读、可写、寄存器地址、PCA9685代码注解、PCA9685数据写入、PCA9685数据读取、PCA9685的频率设置、PCA9685的PWM设置、舵机转动角度置换、PCA9685驱动代码:

2024-03-18 17:47:55 7658 8

原创 STM32--串口通信

串行通信是一种逐位传输数据的方式,即每次只能传输一个位(bit)或一个字符。在串行通信中,数据按照顺序逐位传输,使用单个通信线路进行传输。典型的串行通信形式包括:串行接口(如RS-232)、串行总线(如I2C、SPI)等。串行通信可以通过较简单的硬件实现,并且在长距离传输时的抗干扰性较好。然而,由于数据逐位传输,串行通信的传输速率相对较低。并行通信是一种同时传输多个位的方式,即每次可以传输多个位(多个bit)或多个字符。在并行通信中,数据可以同时通过多个通信线路进行传输。

2024-03-17 19:42:57 893 1

原创 STM32--中断优先级分组

中断优先级、抢占优先级和响应优先级区别、NVIC中断分组、NVIC中断优先级分组配置、中断初始化函数

2024-03-15 20:51:59 1216 1

原创 STM32--舵机驱动

舵机接线,舵机驱动(90度、180度、270度、360度),STM32定时器PWM输出配置要点,

2024-03-14 09:06:52 3562

原创 STM32--GPIO的端口复用

GPIO端口复用操作、GPIO端口复用注意事项、GPIO端口复用配置、GPIO端口复用器、

2024-03-13 14:43:06 1135 1

原创 STM32--时钟系统讲解

STM32f4的时钟树、STM32f4的5个时钟源、HSE:高速外部时钟、HSI:高速内部时钟、LSE:低速外部时钟、LSI:低速内部时钟、PLL:锁相环倍频输出、STM32f4时钟信号输出MCO、STM32f4系统初始化后的状态、时钟树总结。

2024-03-10 16:24:57 2242 1

原创 STM32--GPIO的基础知识

GPIO的8种输入模式、GPIO配置常用函数、推挽输出与开漏输出不同之处、GPIO初始化配置。

2024-03-08 15:52:16 1173 1

STM32f103c8t6-PCA9685驱动(16路舵机驱动模块)

STM32f103c8t6-PCA9685驱动(16路舵机驱动模块)

2024-05-04

STM32-PCA9685驱动(16路舵机驱动模块)

stm32f103c8t6驱动代码

2024-05-04

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