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安装串口调试工具cutecom：（也可以安装COMTool）
ubuntu安装CH341串口驱动：
自Linux内核版本2.6.24其，主线内核已内置ch341串行驱动程序。其位置为：drivers/usb/ serial/ ch341.c，系统自带的版本比较老，所以要删除掉，重新安装驱动。
查询内置驱动：
ls /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial
可以看到内置的旧串口驱动ch341.ko文件，将旧串口驱动ch341.ko文件删除。
切换到 ch341.ko文件所在目录：
cd /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial执行删除 ch341.ko命令：
sudo rm -rf ch341.ko下载CH341驱动：
https://www.wch.cn/download/CH341SER_LINUX_ZIP.html
解压过后在driver里有三个文件
查询操作系统的发行编号 ：
uname -r
替换ch341.c文件里的内容：
根据发行编号，查询相对应的ch341.c文件（我的版本号是6.5.0-27）
https://elixir.bootlin.com/linux/v6.5/source/drivers/usb/serial/ch341.c
将对应的ch341.c文件内容复制到driver文件里的ch341.c文件里，进行内容替换。
注意要安装gcc与make
编译源程序：
切换到driver文件夹目录下，进行make编译源码，生成ch341.ko文件
//这是我的驱动所在目录，你可以根据自己驱动所在目录更改命令
cd /home/ubuntu/Downloads/qudong/CH341SER_LINUX/driver
进行make编译源码
//注意要按照gcc和make
makemake编译后，会在driver文件夹内生成ch341.ko文件。
复制ch341.ko文件
复制ch341.ko文件至系统默认驱动文件夹
sudo cp ch341.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial查看系统默认驱动文件夹内的驱动：
ls /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial查看新安装的ch341.ko 驱动
输入lsmod命令查看：
lsmod | grep ch
如果有ch341模块，则驱动安装完成，串口驱动安装到此结束。
ch341驱动安装失败：
执行sudo depmod -a：
如果输入lsmod命令查看，未发现ch341模块，则可以执行sudo depmod -a命令，然后重启一次电脑。
sudo depmod -a然后再次输入lsmod命令查看：
lsmod | grep ch
如果上述方法无效：
切换到driver文件目录下：
//这是我的驱动所在目录，你可以根据自己驱动所在目录更改命令
cd /home/ubuntu/Downloads/qudong/CH341SER_LINUX/driver载入模块（设备驱动程序）
sudo make load如果sudo make load这一步出现以下错误：
ERROR: could not insert module ch341.ko: Key was rejected by service
则说明.ko文件需要签名
查看驱动签名情况：
lsdriver文件目录下
查看签名情况：
hexdump -C ch341.ko | tail
可以看到驱动没有签名
驱动签名：
驱动签名依赖mokutil和shim-signed
sudo apt install mokutil
sudo apt install shim-signedsudo update-secureboot-policy --new-key
生成的证书(MOK.der)和私钥(MOK.priv)位于 /var/lib/shim-signed/mok/ 目录
openssl req -new -x509 -newkey rsa:2048 -keyout MOK.priv -outform DER -out MOK.der -nodes -days 36500 -subj "/CN=Descriptive name/"
sudo mokutil --import /var/lib/shim-signed/mok/MOK.der
重新启动电脑，将询问您是否要更改安全设置，选择”Yes”。
输入密码，重启！
方法一：如果重启后没有出现询问是否要更该安全设置的情况，可以再次重启一下（我是再次执行了一遍驱动签名命令后再重启的）
方法二：如果未弹出Perform MOK management界面，将生成的证书(MOK.der)和私钥(MOK.priv)删除调，再次执行驱动签名程序。
cd /var/lib/shim-signed/mokls
可以看到/var/lib/shim-signed/mok目录下的证书(MOK.der)和私钥(MOK.priv)
sudo rm -rf MOK.dersudo rm -rf MOK.priv往驱动中写入签名（重要）：
sudo /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/scripts/sign-file sha256 /var/lib/shim-signed/mok/MOK.priv /var/lib/shim-signed/mok/MOK.der ch341.ko
再次查看签名情况：
hexdump -C ch341.ko | tail
此时驱动程序数据中有~Module signature appended~，已写入签名。
载入模块（设备驱动程序）
sudo make load输入lsmod命令查看：
lsmod | grep ch
到此完成串口驱动的安装。
参考文章：
https://blog.csdn.net/qq_50972633/article/details/132795565
https://blog.csdn.net/qq_28680277/article/details/129162559
https://blog.csdn.net/inthat/article/details/128844657
安装串口调试工具cutecom：（也可以安装COMTool）
终端命令行中输入：
sudo apt-get install cutecom出现y/n选择时输入：y
运行cutecom：
sudo cutecom 出现这个界面说明cutecom安装成功
插入串口模块USB转TTL：
查看串口名称使用：
USB转ttl串口设备命令 ls -l /dev/ttyUSB*、
普通的串口设备会命令 ls -l /dev/ttyS*，
通用命令： ls -l /dev/tty*
ls -l /dev/ttyUSB*插入USB转ttl串口模块会出现串口名称
拔掉USB转ttl串口模块，以此来确定准确的串口名称
ls -l /dev/ttyS*ls -l /dev/ttyS*查询不到，usb转ttl串口设备的使用情况。
ls -l /dev/tty*插入USB转ttl串口模块会出现串口名称
特殊情况：ttyUSB*被挂载为ttyCH341USB*
ls -l /dev/ttyCH*
只是串口名称改变了，没有但是能正常进行串口通信。
所以使用串口时，一定要先确定串口的名称。
常见问题：
如果出现插入usb转ttl模块，而未出现ttyUSB串口名称的问题，或者是插入usb转ttl模块，cutecom检测不到ttyUSB串口。
解决方法：卸载brltty，在终端使用如下命令卸载brltty
sudo apt-get remove brltty查看串口名称使用
ls -l /dev/tty*出现cutecom不能打开串口的情况：
串口是默认普通用户没有读写权限的，每次开机后对修改串口的权限：
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0也可以设置永久权限：
Ubuntu关于串口的操作(查看串口信息、串口助手、串口权限)_ubuntu 串口-CSDN博客
参考文章：
Linux下安装串口调试工具cutecom，及使用方法-CSDN博客
查看新增串口、USB设备_ubuntu查看串口设备-CSDN博客
基于python的串口通信测试代码（linux）：
import serial#导入串口通信库
from time import sleep
ser = serial.Serial()
def port_open_recv():#对串口的参数进行配置
ser.port='/dev/ttyUSB0'//串口名称
ser.baudrate=115200//波特率
ser.bytesize=8//数据位
ser.stopbits=1//停止位
ser.parity="N"#奇偶校验位
ser.open()
if(ser.isOpen()):
print("串口打开成功！")
else:
print("串口打开失败！")
#isOpen()函数来查看串口的开闭状态
def port_close():
ser.close()
if(ser.isOpen()):
print("串口关闭失败！")
else:
print("串口关闭成功！")
def send(send_data):
if(ser.isOpen()):
ser.write(send_data.encode('utf-8'))#编码
print("发送成功",send_data)
else:
print("发送失败！")
if __name__ == '__main__':
port_open_recv()
while True:
a=input("输入要发送的数据：")
send(a)
sleep(0.5)#起到一个延时的效果
注意：
有时候会出现串口打开失败的情况：修改ttyUSB0的权限
serial.serialutil.SerialException: [Errno 13] could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 13] Permission denied: ‘/dev/ttyUSB
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0常见问题：已经安装好的CH341驱动消失，且扫描不出串口
当你使用lsmod | grep ch查询不到已经安装的ch341驱动
lsmod | grep ch
可以进入驱动文件目录（driver文件目录下）执行：
//这是我的驱动所在目录，你可以根据自己驱动所在目录更改命令
cd /home/ubuntu/Downloads/qudong/CH341SER_LINUX/driversudo make load重新载入驱动，就此问题解决
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