STM32--中断优先级分组

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中断优先级判断：

抢占优先级和响应优先级区别：

NVIC中断分组：

NVIC中断优先级分组配置：

分组配置函数：

中断初始化函数：

中断优先级：

中断优先级由两部分组成：抢占优先级（Preemption Priority）和响应优先级（Response priority）。

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抢占优先级和响应优先级区别：

1.高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

2.抢占优先级相同,高响应优先级的中断不能打断低响应优先级的中断。

3.若当两个中断同时发生时,则判断中断响应优先级,高响应优先级的中断先执行，若两个中断的抢占优先级和响应优先级都相同，按照中断产生的顺序执行。

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NVIC中断分组：

中断分组配置由SCB->IRCR寄存器（bit 10 ~ 8）决定的，确定IP寄存器的bit 7 ~ 4 的分配情况。

分组	SCB->IRCR（bit 10 ~ 8）设置为	IP寄存器的（bit 7 ~ 4）的分配情况
0	111	0位抢占优先级，4位响应优先级
1	110	1位抢占优先级，3位响应优先级
2	101	2位抢占优先级，2位响应优先级
3	100	3位抢占优先级，1位响应优先级
4	011	4位抢占优先级，0位响应优先级

若SCB->IRCR寄存器（bit 10 ~ 8）设置为：110

则IP寄存器的（bit 7 ~ 4）的分配情况：1位抢占优先级，3位响应优先级

抢占优先级分配1个位，故可设置为：0、1   （十进制：0、1 ）

抢占优先级分配3个位，故可设置为：000、001、010、011......（0、1、2、3.....）

例子：

中断	抢占优先级	响应优先级
中断1	1	2
中断2	1	3
中断3	2	2
中断4	2	3

注意：数值越低，优先级越高（抢占优先级和响应优先级的数值越低，则优先级越高）

所以中断1、2可以打断中断3、4，因为中断1、2的抢占优先级高于中断3、4。

中断1、2同时产生，先执行中断1，因为中断1的响应优先级高于中断2。

执行顺序：中断1 > 中断2 > 中断3 > 中断4

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NVIC中断优先级分组配置：

分组配置函数：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2

/*NVIC_PriorityGroupConfig（）函数入口参数
NVIC_PriorityGroup_0 ||  设置系统中断优先级分组0
NVIC_PriorityGroup_1 ||  设置系统中断优先级分组1
NVIC_PriorityGroup_2 ||  设置系统中断优先级分组2
NVIC_PriorityGroup_3 ||  设置系统中断优先级分组3
NVIC_PriorityGroup_4 ||  设置系统中断优先级分组4
*/

中断初始化函数：

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置抢占优先级
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置响应优先级
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能/使能
} NVIC_InitTypeDef;

//实例

usart1_NVIC(){

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//创建结构体
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器、

}

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中断优先级分组注意要点：

中断优先级分组最好只设置一次，确定好分组后不要再做修改。

 例如：2位抢占，2为响应

中断1设置为：11   01  和  中断2设置为：  11   10        抢占优先级相同

若改变分组：3为抢占，1为响应   

中断1设置为：110   1  和  中断2设置为：  111   0         抢占优先级不同

分组改变，导致抢占优先级改变。