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RSS订阅原创 小马哥四轴代码解读-I2C-mpu6050篇
小马哥四轴代码解读-I2C-mup6050篇I2C通信I2C通信可以一主多从也可以多主多重（这个还不是很了解），一主多从，首先你得知道从机的地址，然后主机带着从机的地址在总线上广播，who is 这个地址，这个地址的从机就会响应小马哥的四轴代码中用的是IO模拟的I2C通信，但是芯片中是有硬件方式的I2C通信，但是据说有bug。通信的大致过程如下：先拿到mpu6050的地址0x68，先发地址找到主机之后在发mpu6050的寄存器地址进行数据的读获写操作 。初始化SCL SDA引脚，SCL
2021-04-01 15:15:43
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原创 小马哥四轴代码解读-SPI-flash篇
小马哥四轴代码解读-SPI-flash篇SPI通信SPI是一种高速的、全双工、同步的通信总线，主要应用于EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器和etcSPI内部结构图：SPI接口总共有4条线：MISO、MOSI、SCL、CS要根据stm32的芯片引脚进行定义，如下图：小马哥实验中用的是SPI2，要用到PB13、PB14、PB15SPI 主要特点有： 可以同时发出和接收串行数据； 可以当作主机或从机工作； 提供频率可编程时钟； 发送结束中断标志； 写冲突保护； 总线竞争保护等。下
2021-04-01 10:52:20
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空空如也
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