计算机图形学 - 图形变换（opengl版）

作业题目：

图形变换：实现一个图形绕任意直线旋转的程序。

要求：把一个三维图形绕任意一条直线旋转，需要有初始图形，和旋转后的图形，最好也可以实时控制旋转。

最少要做出绕z轴旋转。

原理：http://inside.mines.edu/~gmurray/ArbitraryAxisRotation/ArbitraryAxisRotation.html

或参见《计算机图形学》

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