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Linux内核的三种调度策略
一 Linux内核的三种调度策略：
1，SCHED_OTHER 分时调度策略，
2，SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃
3，SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平 Linux线程优先级设置
SCHED_OTHER 是不支持优先级使用的（但自己实验过程中发现：一组进程采用的调度策略都是SCHED_OTHER时，是优先数越小，越先调用），而SCHED_FIFO和SCHED_RR支持优先级的使用，他们分别为1和99，数值越大优先级越高（的确如此，优先数越大，越先被调度）。如果程序控制线程的优先级，一般是用pthread_attr_getschedpolicy来获取系统使用的调度策略，如果是 SCHED_OTHER的话，表明当前策略不支持线程优先级的使用，否则可以。
实时调度与非实时调度的主要区别是：
(1)实时调度所调度的任务有完成时限，而非实时调度没有。从而，实时调度算法的正确与否不
仅与算法的逻辑有关，也与调度算法调度的时限有关。
(2)实时调度要求较快的进程或线程切换时间，而非实时调度的进程或线程的切换时间较长。
(3)非实时调度强调资源利用率(批处理系统)或用户共享处理机(分时系统)，实时调度则主要强
调在规定时限范围内完成对相应设备的控制。
(4)实时调度为抢先式调度，而非实时调度则很少采用抢先式调度
二 优先级范围的获得
所设定的优先级范围必须在最大和最小值之间。
int sched_get_priority_max(int policy);
int sched_get_priority_min(int policy);
三 设置和获取优先级通过以下两个函数
int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, const struct sched_param *param);
int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param);
param.sched_priority = 51; //设置优先级
四 更改系统优先级初始值
系统创建线程时，默认的线程是SCHED_OTHER。所以如果我们要改变线程的调度策略的话，
可以通过下面的这个函数实现。
int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy);
上面的param使用了下面的这个数据结构：
struct sched_param {
int __sched_priority; //所要设定的线程优先级
};
例：创建优先级为10的线程
pthread_attr_t attr;
struct sched_param param;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);
param.sched_priority = 10;
pthread_attr_setschedparam(&attr, ¶m);
pthread_create(xxx , &attr , xxx , xxx);
例：设置最高优先级
pthread_attr_t attr;
struct sched_param param;
pthread_t thread = pthread_self();//当前程序线程号
int rs = pthread_attr_init( &attr );
assert( rs == 0 );
pthread_attr_setschedpolicy(&attr,SCHED_FIFO);//设置线程调度策略
param.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO); //优先级设定
rs = pthread_attr_setschedparam( &attr, ¶m );//设置和获取schedparam属性pthread_attr_destroy(&attr);
五 编译
编译命令：
#g++ pthread_priority3.c -o pthread_priority3 -lpthread
否则，会有如下错误
/tmp/cc21HcoW.o(.text+0x4c): In function main': : undefined reference topthread_create’
collect2: ld returned 1 exit status
可以看出是在ld的时候系统无法找到pthread_create函数。也就是说编译器在link得时候找不到其中的一个使用库的函数。
如果差pthread_create的话可以发现其在pthread.so中，所以需要增加 -lpthread编译参数，告诉linker在link的时候使用pthread模块
其他的参考：
linux内核的三种调度方法：
- SCHED_OTHER 分时调度策略，
- SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务
- SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转
注意：
实时进程将得到优先调用，实时进程根据实时优先级决定调度权值，分时进程则通过nice和counter值决定权值，nice越小，counter越大，被调度的概率越大，也就是曾经使用了cpu最少的进程将会得到优先调度。
两个实时调度策略对比如下。
SHCED_RR和SCHED_FIFO的不同：
当采用SHCED_RR策略的进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。将进程放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平。
SCHED_FIFO一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃。
如果有相同优先级的实时进程（根据优先级计算的调度权值是一样的）已经准备好，FIFO时必须等待该进程主动放弃后才可以运行这个优先级相同的任务。而RR可以让每个任务都执行一段时间。
SHCED_RR和SCHED_FIFO的相同点：
SHCED_RR和SHCED_FIFO都只用于实时任务。
创建时优先级大于0(1-99)。
按照可抢占优先级调度算法进行。
就绪态的实时任务立即抢占非实时任务。
所有任务都采用linux分时调度策略时:
- 创建任务指定采用分时调度策略，并指定优先级nice值(-20~19)。
- 将根据每个任务的nice值确定在cpu上的执行时间(counter)。
- 如果没有等待资源，则将该任务加入到就绪队列中。
- 调度程序遍历就绪队列中的任务，通过对每个任务动态优先级的计算(counter+20-nice)结果，选择
计算结果最大的一个去运行，当这 个时间片用完后(counter减至0)或者主动放弃cpu时，该任务将被放在
就绪队列末尾(时间片用完)或等待队列(因等待资源而放弃cpu)中。- 此时调度程序重复上面计算过程，转到第4步。
- 当调度程序发现所有就绪任务计算所得的权值都为不大于0时，重复第2步。
所有任务都采用FIFO时:
- 创建进程时指定采用FIFO，并设置实时优先级rt_priority(1-99)。
- 如果没有等待资源，则将该任务加入到就绪队列中。
- 调度程序遍历就绪队列，根据实时优先级计算调度权值(1000+rt_priority),选择权值最高的任务使用cpu，该FIFO任务将一直占有cpu直到有优先级更高的任务就绪(即使优先级相同也不行)或者主动放弃(等待资源)。
- 调度程序发现有优先级更高的任务到达(高优先级任务可能被中断或定时器任务唤醒，再或被当前运行的任务唤醒，等等)，则调度程序立即在当前任务 堆栈中保存当前cpu寄存器的所有数据，重新从高优先级任务的堆栈中加载寄存器数据到cpu，此时高优先级的任务开始运行。重复第3步。
- 如果当前任务因等待资源而主动放弃cpu使用权，则该任务将从就绪队列中删除，加入等待队列，此时重复第3步。
所有任务都采用RR调度策略（轮转法调度）时：
- 创建任务时指定调度参数为RR，并设置任务的实时优先级和nice值(nice值将会转换为该任务的时间片的长度)。
- 如果没有等待资源，则将该任务加入到就绪队列中。
- 调度程序遍历就绪队列，根据实时优先级计算调度权值(1000+rt_priority),选择权值最高的任务使用cpu。
- 如果就绪队列中的RR任务时间片为0，则会根据nice值设置该任务的时间片，同时将该任务放入就绪队列的末尾。重复步骤3。
- 当前任务由于等待资源而主动退出cpu，则其加入等待队列中。重复步骤3。
系统中既有分时调度，又有时间片轮转调度和先进先出调度：
- RR调度和FIFO调度的进程属于实时进程，以分时调度的进程是非实时进程。
- 当实时进程准备就绪后，如果当前cpu正在运行非实时进程，则实时进程立即抢占非实时进程。
- RR进程和FIFO进程都采用实时优先级做为调度的权值标准，RR是FIFO的一个延伸。FIFO时，如果两个进程的优先级一样，则这两个优 级一样的进程具体执行哪一个是由其在队列中的未知决定的，这样导致一些不公正性(优先级是一样的，为什么要让你一直运行?),如果将两个优先级一样的任务的调度策略都设为RR,则保证了这两个任务可以循环执行，保证了公平。
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