简单理解位运算：位与&、位或|、位非~、异或^、左移＜＜、右移＞＞

位运算，顾名思义，就是对字节中的每个位进行一位一位的运算。

常见的运算符有：位与（&）、位或（|）、位非（~）、异或（^）、左移（<<）、右移（>>）。

基本规则：

1.位与运算（&）：有0为0，双1为1

a	1	0	1	0	1	1	1	0
b	1	1	0	0	1	0	1	0
a & b	1	0	0	0	1	0	1	0

2.位或运算（|）：有1为1，双0为0

a	1	0	1	0	1	1	1	0
b	1	1	0	0	1	0	1	0
a | b	1	1	1	0	1	1	1	0

3.位非运算（~）：也叫按位取反运算，1变0，0变1

a	1	0	1	0	1	1	1	0
~a	0	1	0	1	0	0	0	1

4.异或运算（^）：相同为0，不同为1

a	1	0	1	0	1	1	1	0
b	1	1	0	0	1	0	1	0
a ^ b	0	1	1	0	0	1	0	0

5.左移（<<）：所有位依次向左移动，右边补0

1	0	0	0	0	0	0	0	1
1 << 2	0	0	0	0	0	1	0	0

6.右移（>>）：所有位依次向右移动，左边补0

128	1	0	0	0	0	0	0	0
128 >> 5	0	0	0	0	0	1	0	0

位运算在嵌入式编程中的应用

对数值进行位运算有很多实际应用，比如：

左移（5<<3）就相当于5乘2的3次方，也就是：5*(2^3)=40

右移（8>>2）就相当于8除2的2次方，也就是：8/(2^2)=2

还有很多巧妙的用法，不过单纯对数值进行位运算，可读性不强，用适当的代码或函数也能完成同样的操作。

最常见的应用是在嵌入式编程中，对字节的某个位或几个位进行控制。

注意：

1.在进行位操作时，我们其实根本不用关心这个变量的数值到底是多少，只关注我们希望的某个位或者某几个位到底是0还是1。

2.在位操作中，一般不要直接用（=）赋值（除非赋初值），因为这样赋值会把所有的位全都改变了，而我们实际上只想改变某些位，对其他的位并不想改变。所以应该用（&=、|=、^=）来赋值，只改变需要改变的位，其他位不变。

(&=)：因为任何数&0为0，一般用来把某些位清零

(|=)：因为任何数|1为1，一般用来把某些位设为1

(^=)：用来翻转某个位，1^1=0，也就是把1翻转为0；0^1=1，也就是把0翻转为1

以下是几个常见的位运算的例子：

uint16_t a = 0x1234; //注意这是16进制数，每个数字占4个位

a &= 0xFF0F; //把第4-7位清零，其他位不变

a |= 0x0070;//16进制7是二进制0111，把4-7位设置成0111，其他位不变

a |= 1<<2;//(1<<2)是二进制100，也就是把第2位设为1，其他位不变

a ^= 0x0004;//16进制4是二进制100，也就是单独翻转a的第2位，其他位都不变

a = ~0x0000;//对每一位全部取反，现在a的每个位都变成1了，也就是0xFFFF

以上是个人理解，说的不对的地方见谅，请多批评指正。