简单理解NVIC中断优先级

最新推荐文章于 2024-05-08 17:06:25 发布

胡十三刀

最新推荐文章于 2024-05-08 17:06:25 发布

阅读量2k

点赞数 2

分类专栏： C/C++ 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/denton88/article/details/129324863

版权

C/C++ 专栏收录该内容

7 篇文章 0 订阅

订阅专栏

关于中断

中断，就是程序执行到某个位置，突然收到了中断请求，此时程序暂停，去临时执行中断任务，执行完毕后再回到原位继续执行程序。

在STM32中，可以开启很多种中断，有系统内置的中断，比如：SysTick定时器中断。有设备中断，比如串口中断。有外部中断，比如某个引脚电平变化引起的中断。所有的中断都必须配置并开启后才会有效。

那么，加入某一时刻同时有好几个中断触发了，此时程序去执行哪个中断任务呢，因此需要给中断设置优先级，级别高的先执行，级别低的后执行。

关于优先级

中断优先级是通过NVIC来配置的，分为2步：

1.中断分组。

2.设置抢占优先级和响应优先级。

举个简单的例子，假设有5支集团军，每个集团军都有自己独特的指挥系统。以C军为例，C军指挥部有司令、政委、参谋长、作战部长。战斗编制有军长、师长、旅长、团长。那么指挥部的这4个级别就是抢占优先级，战斗编制的4个级别就是响应优先级。设置优先级，就是要分别设置抢占优先级和响应优先级。比如：（司令+军长）下达的命令，就要比（政委+团长）这个命令级别高，假如（政委+团长）这个命令先下达，并且已经执行了，此时（司令+军长）这个命令下达了，可以打断（政委+团长）命令抢先执行。相同抢占级的情况下，（司令+军长）>（司令+师长）。也就是说，先看抢占级，抢占级相同的情况下，才看响应级。

我们把5个集团军的指挥系统统一整理一下看看，

A军：没有指挥部，全部是战斗编制，按照军长、师长、旅长、团长...排列下去，一共有16个级别；

B军：指挥部设2级，司令、政委；战斗编制设8级，军长、师长、旅长、团战...。

C军：指挥部设4级，司令、政委、参谋长、作战部长；战斗编制设4级，军长、师长、旅长、团长。

D军：指挥部设8级，司令、政委、参谋长、作战部长...；战斗编制设2级，旅长、团长。

E军：指挥部设16级，司令、政委、参谋长、作战部长...；战斗编制没有。

中断分组的含义：用哪个集体军的指挥系统（所有中断用哪种方式来分级管理）

确定了指挥系统（分组），也就确定了指挥部有几级（抢占优先级），战斗编制有几级（响应优先级）。

我们再对照STM32的分组来看看：STM32共有5个分组

NVIC_PriorityGroup_0：A集团军（0级抢占，16级响应）
NVIC_PriorityGroup_1：B集团军（2级抢占，8级响应）
NVIC_PriorityGroup_2：C集团军（4级抢占，4级响应）
NVIC_PriorityGroup_3：D集团军（8级抢占，2级响应）
NVIC_PriorityGroup_4：E集团军（16级抢占，0级响应）

于是，我们配置NVIC中断优先级的步骤是：

1.先确定中断分组。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //先确定分组

2.再分配抢占优先级和响应优先级。

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级（共4级，可选0~3）
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级（共4级，可选0~3）

假如你的项目里只有1个中断，那么优先级的数字随便设（在级数范围内），反正没人会跟他抢。

实际应用中的注意点

1.实际我们的一个项目中，不会出现太多中断，为了简单方便，我们只用NVIC_PriorityGroup_4就好了，这样只需要关注抢占优先级，响应优先级根本就没有。

2.如果没有用到中断，也就不需要配置中断分组和优先级。但是一般来说我们一个项目中至少都会用到一个中断，为了避免忘记分组，无论是否需要，最好在main函数的最前面就开始分组，以后开启哪个中断，就只配置优先级就可以了。

3.经常我们用SysTick定时器来计时，开启了SysTick中断，因为计时准确性是比较关键的，因此一般会把SysTick定时器中断设定为0级（最高），防止计时出现偏差。

关于SysTick定时器的配置可以看这里，利用SysTick延时，

stm32延时函数，毫秒延时，微秒延时

示例（UART4开启接收中断）

int main(void)
{
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//中断分组
    uart4_init(115200);

    while(1)
    {
        //do something
    }
}

void uart4_init(u32 bound)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIOC_InitStruct;
  USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//GPIO时钟使能
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);//串口4时钟使能
  
  GPIOC_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出（作为TX）
  GPIOC_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PC10
  GPIOC_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIOC_InitStruct);//GPIO初始化配置

  GPIOC_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入（作为RX）
  GPIOC_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //PC11
  GPIOC_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIOC_InitStruct);//GPIO初始化配置

  USART_InitStruct.USART_BaudRate = bound; //默认115200
  USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//
  USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//发送、接收模式
  USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;//不使用奇偶校验
  USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位1位
  USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位字长
  USART_Init(UART4, &USART_InitStruct);//串口4初始化配置
  
  //配置中断优先级
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;//串口4中断通道
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能该通道
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应优先级
  NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//中断初始化配置


  USART_ITConfig(UART4,USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口4的中断
  USART_Cmd(UART4, ENABLE);//使能串口4
}