单目摄像头测距

最新推荐文章于 2024-08-07 10:03:20 发布
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在ADAS系统中，单目摄像头用于前方车辆距离估计。本文介绍了测距的方法，涉及相机参数、图像坐标与地理坐标的转换，以及如何处理相机光学中心偏差。通过计算轴和轴的距离，结合物体高度，可以估算出实际距离。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在Adas等领域中，当检测出前方车辆后通常需要进行距离估计，单目摄像头光学图像测距具有低成本和计算快的优点，下面简单介绍一下该方法。

首先列举一下所需的参数：

相机高度,探测器俯仰角\Theta，探测器垂直半视场角\beta，水平半视场角\gamma。探测器的垂直与水平半视场角若厂商没有提供，可以自行标定测量或根据公式计算。水平半视场角计算公式如下：

\gamma =\arctan \left ( \frac{W\ast d}{2\ast f}\right )

W为图像宽度，d为像元长度，

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