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原创 macOS 10.13 安装 pcl 1.8.1
1. 安装 pcl 1.8.1使用homebrew安装pcl 1.8.1时,直接在终端使用命令:brew install pcl第一次安装时,部分依赖项出现 symlink 问题:在陆续使用了命令:sudo chown -R $(whoami) /usr/localsudo chown -R $(whoami) $(brew --prefix)/*依然提示 chown: /usr/local: O...
2018-04-15 16:01:14 2226
GPS伪距单点定位卡尔曼滤波算法研究
利用 C/A 码进行 GPS 伪距单点定位,是实现 GPS 快速定位的关键,作者研究并采用卡尔曼滤波算法对 GPS 伪距单点定位求解,详细阐述了滤波模型中各种参数的意义和初值的选取。本文利用合肥工业大学 2013 年的观测数据,编写 MATLAB 数据处理程序,并根据实验结果,分析和讨论了卡尔曼滤波算法在伪距单点定位中的优势。
2015-12-06
空空如也
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