【halcon】傅里叶变换后，亮度与频域的关系

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高频为图像中对比度变化较大的地方，低频反之。

1.空间域与频域

空间域：对像素的灰度处理

频域：傅里叶变换和小波变换

频域检测缺陷的思路是先从空间域到频域，在频域中进行适当滤波，选择自己想要的频段，然后再返回到空间域中去

2.频谱（频率谱）：频率密度的分布

纵坐标表示幅度值

横坐标表示频率

在频谱中用亮暗来表示

3.频率高低

灰度变化大的地方：高频，一般是边缘小细节

灰度变化小的地方：低频，一般是背景

4.频域与傅里叶变换

4.1傅里叶变换是有对称性的，频谱图像一般以图像中心为原点，左上与右下对称，右上与左下对称

4.2频域图像中间一般为低频，由中心向外频率逐渐增加，每点越亮表示该频率特征突出，亮点越多表示频率成分越多，一般图像中心设置成低频，低频就是背景，背景的频率肯定大，所以中心亮

4.3空间域原图中某方向变化剧烈，那么对应频谱中该方向就会出现相应的亮点，傅里叶反变换是从频域到空间域，一般实在频域中滤波后再反变换到时域空间域

5.傅里叶变换的四个性质

对称性、平移性、共轭性、周期性

6. fft_image 快速傅里叶变化，频谱原点在中心 空间域到频域

   fft_generic 参数可选在中心还是四个角上

rft_generic 原点在四个角上