Halcon学习之频域-频域的基础介绍

前面介绍完一些常规项目所需要用的内容知识：一维码二维码读取，OCR识别，测量，定位等。其中大部分的思路或者说是套路是：
一、获取图像（获取信息）
二、预处理
预处理主要是从两方面进行：提高对比度、去噪。
提高对比度的算子：scale_image、emphasize、gray_range_rectangle(模板矩阵对应的最大值最小值的差替代中心点像素值）、equ_histo_image等。
去噪的算子：均值滤波mean_image、中值滤波median_image、高斯滤波gauss_image、频域滤波。

三、分割图像
图像分割就是要提取出感兴趣区域。
分割的算子：threshold、binary_threshold、dyn_threshold、var_threshold等等。

四、形态学处理
腐蚀，膨胀之类的

五、特征提取
提取出图像或区域的特征，作为判断的依据。
特征包括：面积、宽度、高度、矩形度、圆度等等。

六、输出结果

基本掌握这些流程之后，我们就能对付大部分的图像处理的情况。但在我们实际工作中，碰到的这种常规项目还是比较少的，现在大部分都是缺陷检测，这一类水浅水深只有自己经历过才知道，当然了不是所有缺陷检测都是很难的，也有很简单的就比如正反面辨别啊之类的，做这类项目没有固定的章法，主要视情况而定。接下来我在着重讲解下预处理部分的频域内容，这个在处理一些缺陷类的项目中还是比较实用的。
下面我就介绍下频域的基础内容：
**1.**空间域与频域
　　空间域：对像素的灰度处理
　　频域：傅里叶变换和小波变换
　　频域检测缺陷的思路