opencv 特征匹配 使用特征匹配和单应性查找对象

opencv 特征匹配
使用特征匹配和单应性查找对象

在一张杂乱的图像中找到了一个对象（的某些部分）的位置。这些信息足以帮助我们在目标图像中准确的找到（查询图像）对象。为了达到这个目的我们可以使用 calib3d 模块中的
cv2.findHomography()函数。如果将这两幅图像中的特征点集传给这个函数，他就会找到这个对象的透视图变换。然后我们就可以使用函数 cv2.perspectiveTransform() 找到这个对象了。至少要 4 个正确的点才能找到这种变换。

我们已经知道在匹配过程可能会有一些错误，而这些错误会影响最终结果。为了解决这个问题，算法使用 RANSAC 和 LEAST_MEDIAN(可以通过参数来设定)。所以好的匹配提供的正确的估计被称为 inliers，剩下的被称为outliers。cv2.findHomography() 返回一个掩模，这个掩模确定了 inlier 和outlier 点。

和通常一样我们先在图像中来找到 SIFT 特征点，然后再使用比值测试找到最佳匹配。

“”"
单应性匹配：
两幅图像中的一幅 出现投影畸变的时候，他们还能彼此匹配
“”"
import cv2
import numpy as np
#最小匹配数量设为10个， 大于这个数量从中筛选出10个最好的

MIN_MATCH_COUNT
= 10
#读入两幅图片 图片中有相同部分
img1= cv2.imread(“10.png”,cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
img2= cv2.imread(“11.png”,cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
#获取sift特征检测器
sift= cv2.xfeatures2d.SIFT_create()

#检测关