python 中 cv2.StereoBM_create（1，2）参数的含义

最新推荐文章于 2024-01-17 08:51:08 发布

荒の年

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本文介绍了Python OpenCV库中用于创建立体图像深度映射的StereoBM_create函数，重点解析了numDisparities和blockSize两个关键参数。numDisparities代表最大和最小视差值的差，需为16的整数倍；blockSize则是匹配块的大小，应为大于1的奇数，通常建议在3到11之间，但可以设置为更大的奇数值。

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python opencv 官方教程中 45章立体图像中的深度地图提到了构建深度图的函数 StereoBM_create。代码如下：

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt
imgL = cv2.imread('tsukuba_l.png',0)
imgR = cv2.imread('tsukuba_r.png',0)
stereo = cv2.createStereoBM(numDisparities=16, blockSize=15)
disparity = stereo.compute(imgL,imgR)
plt.imshow(disparity,'gray')
plt.show()

这里会报错，把 cv2.createStereoBM 修改为 cv2.StereoBM_create,正确代码如下：


import cv2
from matplotlib import pyplot as plt
imgL = cv2.imread('23.jpg',0)
imgR = cv2.imread('24.jpg',0)
stereo = cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=11)
disparity = stereo.compute(imgL,imgR)
plt.imshow(disparity,'gray')
plt.show()

stereo = cv2.StereoBM_create(numDisparities=