Jetson TK1开发环境搭建（四）编译Qt 5.5.1

注：以下内容为Zhao Shuai 更新整理

为什么要编译QT？通过atp-get install 可安装 5.2.1，如果没有更高Qt版本的需求，这一步操作以及下一步操作可以跳过。如果需要更高版本的QT，而QT官方没有提供ARM版本，所以只能自己编译。本教程是整理的QT5.5.1的编译安装过程。

 

  1.下载QT5.5.1资源文件：

   qt-everywhere-opensource-src-5.5.1.tar.gz

可在以下网址获取：

http://download.qt.io/official_releases/qt/5.5/5.5.1/single/qt-everywhere-opensource-src-5.5.1.tar.gz

建议：将压缩包保存到sd卡上，并且之后的编译过程在sd卡上进行，因为编译好的QT，是可以重复使用的，编译一次QT会花费大量的时间。一次编译，如果下次TK1开发板挂掉后，就可以插上sd卡直接安装QT，不需要再次的编译，后面的QT Creator也是相同的道理，还有前面教程中下载的资源也可以备份到sd卡，为下一次的刷机，或者刷多个机子，可以节省大量时间。切记，如果你采取我的建议，务必将sd卡，右键格式化为Linux分区（即ext3, ext4 ...)，sd卡重命名一个恰当的名字，如果想复用编译好的QT，编译好QT后千万不要修改sd卡的名字，因为与编译的路径有关。

 

  2. 解压文件：

    cd到下载的资源文件目录下，（如果存储到了sd卡下，则cd /media/ubuntu/(sd卡的名字)）。在终端执行命令：

tar -zxvf qt-everywhere-opensource-src-5.5.1.tar.gz

 

  3. 先不要着急编译，有几个坑需要填：

   1).  创建以下环境变量：

    终端命令：vi ~/.bashrc

    打开文件并在末尾添加如下代码：

        export SYSROOT

        export PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR=/

        exportPKG_CONFIG_LIBDIR=$SYSROOT/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/pkgconfig:$SYSROOT/usr/share/pkgconfig:$SYSROOT/usr/lib/pkgconfig

        exportPKG_CONFIG_PATH=$SYSROOT/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/pkgconfig:$SYSROOT/usr/share/pkgconfig:$SYSROOT/usr/lib/pkgconfig

       保存文件，并在终端执行命令：source~/.bashrc

   2).  cd到qt-everywhere-opensource-src-5.5.1文件夹，vi打开并修改文件qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf，将全文替换如下，切记是将全文替换：

 

########################################################

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX

CONFIG                 += incremental

QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

 

QMAKE_CFLAGS_RELEASE   += -O2 -march=armv7-a

QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2-march=armv7-a

 

include(../common/linux.conf)

include(../common/gcc-base-unix.conf)

include(../common/g++-unix.conf)

# modifications to g++.conf

QMAKE_CC                = gcc

QMAKE_CXX               = g++

QMAKE_LINK              = g++

QMAKE_LINK_SHLIB        = g++

 

# modifications to linux.conf

QMAKE_AR                = ar cqs

QMAKE_OBJCOPY           = objcopy

QMAKE_NM                = nm -P

QMAKE_STRIP             = strip

load(qt_config)

################################################

3). 打开qt-everywhere-opensource-src-5.5.1文件夹下的 qt.pro, 你会发下许多addModule(......)，注释掉 qtcanvas3d, qt3d, qtconnectivity, qtwayland 这几个模块，即用#注释掉含有如上字段的addModule(......) 。

4). 如果要使用摄像头，视频播放等多媒体功能，一定要安装好gstreamer/libgstreamer，可通过apt-get安装。

在终端中执行命令：sudo apt-get install gstreamer1.0

   5). 在终端中执行命令：

    ./configure -release -opensource -xplatform linux-arm-gnueabi-g++-prefix /opt/qt551 -no-c++11 -qt-zlib -qt-xcb

注释：/opt/qt551 为配置qt的安装目录，可自己设定。-qt-zlib 及 -qt-xcb是将第三方库编译到QT中，本教程只选取了zlib和xcb库，建议事先确定日后是否需要其他第三方库，避免日后因为缺少库，而重新编译QT，这是很痛苦的事情。

如下是节选的QT官方文档：

Third-Party Libraries

TheQt source packages include third-party libraries. To set whether Qt should usethe system's versions of the libraries or to use the bundled version, passeither -system or -qtbefore the name of the library to configure.

Thetable below summarizes the third-party options:

Library Name	Bundled in Qt	Installed in System
zlib	-qt-zlib	-system-zlib
libjpeg	-qt-libjpeg	-system-libjpeg
libpng	-qt-libpng	-system-libpng
xcb	-qt-xcb	-system-xcb
xkbcommon	-qt-xkbcommon	-system-xkbcommon
freetype	-qt-freetype	-system-freetype
PCRE	-qt-pcre	-system-pcre
HarfBuzz-NG	-qt-harfbuzz	-system-harfbuzz

 

 

 

 

 

  

4. 编译安装：

在终端中执行命令：make

这需要一段时间。如果编译成功，则可以进行下面的安装步骤。

这里再说一句，如果你选择了在SD卡里进行了上面的操作，那么恭喜你，如果下次再需要安装QT，上面的编译QT的过程这可以全部跳过，只需要cd到该目录，执行下面的安装。

    在终端中执行命令：sudo make install

经过漫长的等待，Qt编译成功。可以cd 到/opt/qt551（本教程的安装目录）查看确定一下。

 

5. 配置环境变量：

    在终端中执行命令: vi ~/.bashrc 打开文件，在文件尾部添加如下：

   export PATH=/opt/qt551/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/qt551/lib:$LD_LIBRARY_PATH

切记：/opt/qt551是本教程安装的目录，如果你自定了自己的安装目录，请做相应修改。注：请将路径放在$PATH和$LD_LIBRARY_PATH前面，这样确保系统先找到qt5.5.1的库，因为系统自带了低版本的qt。

    保存文件退出。

在终端执行命令：source ~/.bashrc

 

  6.验证qt是否安装成功：

终端执行命令qmake -version

    如果QT的version为5.5.1，则安装成功。