在汽车ECU软件运行中,软件代码运行安全性是第一,在代码中尽可能的不要固化有flash_erase、flash_write操作存在,主要是防止当出现异常情况时,程序跑飞,误调用erase、write对flash操作,使得原软件受到破坏,以致ECU不能正常工作。
Bootloader也称为启动引导加载程序,这段程序是硬件设备在上电复位之后执行的第一段软件代码。
方式一、为了实现在线更新功能,Bootloader程序需要对flash进行操作。一般情况下,我们将FLASH操作程序作为Bootloader组件的一部分固化在存储器中,在需要执行flash擦除或烧写操作时,先将该部分代码复制到RAM中,再做调用。操作代码的复制工作也可以在Bootloader启动阶段完成。
方式二、两级Bootloader方案,没有在flash存储器中固化flash擦写代码,而是通过通讯口将该部分代码从上位机下载到指定的RAM出,在需要指出flash擦除或烧写操作时,再调用RAM中的该代码。
方式三、Bootloader制作下载引导程序,此软件不固化flash擦写代码,通过通讯口下载另外Bootloader(包含flash擦写操作)到指定的RAM中,跳转到RAM运行升级流程。
现在我们做简单的测试,按照方式二测试,Bootloader中没有擦写falsh操作代码,我们把flash_erase和flash_write编译后生成的bin信息保存在Bootloader软件的一个数组中(PS:RAM中就是存放全局变量等信息,通过上位机下载也是存放在指定RAM中,我们可以使下载保存在数组中,效果一样)。
1、新建flash工程;
2、flash.c文件中主要包含:uint32_t flash_erase(uint32_t u32addr)和uint32_t flash_write(uint32_t u32addr, uint32_t u32data),两个函数,注意:这两个函数中不能存在调用外部函数、全局变量信息;
3、编译生成bin文件,通过.map文件查看这两个函数的位置;
4、在生成的bin文件中提取出这两个函数信息,重新生成新的bin文件;注意地址是偶数
或者上位机直接下载此bin文件(原始bin文件),在MCU端需要从0x218地址处提取数据;
5、在boot中开辟擦、写两个函数code长度的数组,为下载擦、写函数的数据存放在RAM中做准备,以数组形式放在ram中;
6、 将数组地址强制类型转换为函数指针;
7、在调用这个函数的地址,用函数指针来调;
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uint32_t flash_erase(