机器视觉：特征提取

4.1 边缘检测

想象一下，你拿着一支笔在一张黑白照片上画线，画出物体的轮廓。这个过程就叫做边缘检测。

• 边缘：就像物体的边界线，是区分不同物体的关键。
• 检测方法：有很多种方法可以找到边缘，比如梯度算子，它会寻找图像中颜色变化最快的地方。

4.2 角点检测

角点检测就像是在照片上找那些看起来像是角落的地方。

• 角点：这些地方通常是物体形状变化最明显的地方，比如墙角或者桌子角。
• 检测方法：我们可以用一些算法来找到这些角点，比如哈里斯角点检测。

4.3 纹理分析

纹理分析就像是观察物体表面的纹理，比如是光滑的还是粗糙的。

• 纹理：可以是有规律的，比如瓷砖的图案，也可以是无规律的，比如树皮。
• 分析方法：我们可以用一些统计方法来描述纹理的特征，比如灰度共生矩阵。

4.4 形状描述

形状描述就像是给物体的形状画一个轮廓，然后描述这个轮廓的特点。

• 形状特征：比如物体是圆形的、方形的还是不规则形状。
• 描述方法：我们可以用一些几何参数来描述形状，比如面积、周长、长宽比等。

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