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原创基于Simulink的整车七自由度主动悬架模型及模糊PID控制策略研究与应用，精准控制高效模拟：基于Simulink的整车七自由度主动悬架模型与模糊PID策略的平顺性评价

通过模拟和测试，我们验证了该模型在不同路面条件下的优越性能，并证明了模糊PID控制策略的有效性。这些结果表明，基于simulik搭建的整车七自由度主动悬架模型在不同路面条件下具有良好的平顺性和稳定性。基于simulik搭建的整车七自由度主动悬架模型，采用模糊PID控制策略，以悬架主动力输入为四轮随机路面，输出为平顺性评价指标垂向加速度等，悬架主动力为控制量，车身垂向速度为控制目标。这里提供了整车七自由度主动悬架模型的源文件，该文件可以用于进一步的研究和仿真分析。内容包括模型源文件，参考文献。

2024-06-10 10:08:04 340

原创微电网（两台）主从控制孤岛－并网平滑切换的分析：孤岛下VF控制与并网下PQ控制的主从控制策略及平滑切换控制分析，并归纳分布式发电与主动配电网常见问题的matlab2016模型与文档编写，包含下垂控制有

通过本文的分析，读者可以深入了解微电网主从控制孤岛－并网平滑切换的关键技术和控制策略，并对分布式发电与主动配电网的常见问题有更深入的理解。通过研究和应用这些技术，可以提高微电网系统的运行效率和可靠性，促进可再生能源的有效利用和能源系统的可持续发展。主从控制是指微电网系统中存在一个主DGU和多个从DGU，主DGU负责控制整个微电网系统的运行。PQ控制是一种常见的并网运行控制策略，通过控制有功功率和无功功率的值以及功率因数来确保微电网与主电网的协调运行。微电网（两台）主从控制孤岛－并网平滑切换的分析。

2024-06-10 10:06:21 375 1

原创从OPCDA到OPCUA：实现数据转换的OPCDA转OPCUA工具软件和网关软件

然而，随着时间的推移和技术的发展，OPC Unified Architecture（OPCUA）作为一种新的标准协议逐渐代替了OPCDA，成为了现代工程中更加广泛使用的协议。它为那些需要将以前老工程中使用的OPCDA协议设备和系统与现代化的OPCUA网络进行集成的用户提供了一种简单而有效的解决方案。OPCDA转OPCUA工具软件的作用主要是将原本基于OPCDA协议的设备和系统连接到OPCUA网络中，实现对数据的读取和转换。同时，软件还具备较强的可扩展性和灵活性，能够适应不同的设备和系统需求。

2024-06-10 10:04:31 323

原创 QPSK调制解调FPGA实现verilog语言，支持FSM、MSK、DBPSK、DQPSK、8PSK、16QAM等信号调制解调，目前仅vivado、modelsim可用，quartus尚未支持。调制包

无论是调制过程中的串并转换、差分编码、上采样、成形滤波、载波相乘，还是解调过程中的数字正交下变频、低通滤波、符号同步、载波同步、相差调整、硬判决、差分解码、并串转换，都能够帮助我们实现高可靠性的信号传输。在FPGA开发中，我们不仅可以实现QPSK调制解调，还能支持FSM、MSK、DBPSK、DQPSK、8PSK、16QAM等多种信号调制解调方式。解调分为数字正交下变频，低通滤波，符号同步，载波同步，相差调整，硬判决，差分解码，并串转换等。调制分为串并转换，差分编码，上采样（插值），成形滤波，载波相乘等。

2024-06-10 10:02:46 319

原创 Matlab Simulink仿真模型搭建与电池相关的模型设计及均衡管理技术，Matlab Simulink搭建锂电池仿真模型及电池均衡管理

锂电池包由多个电池单体组成，每个单体的电压和容量可能存在差异，需要进行均衡以保证电池的稳定性和寿命。通过搭建电池等效电路模型、辨识电池特征参数和估计电池SOC，可以更好地理解和分析电池的性能。同时，基于Simulink的电池均衡管理模型，可以实现电池包的主动均衡和优化控制。这些技术在电池系统设计和电池管理中具有重要的意义，为工程师们提供了强有力的工具和方法。在单体电池方面，电池等效电路模型的搭建是一个重要的步骤。在搭建电池等效电路模型时，需要考虑电阻和电容的数值，以及它们与电池的内部参数之间的关系。

2024-06-10 10:00:58 487

原创高效永磁直驱风力发电系统与仿真模型，优化MPPT控制与电网定向矢量双闭环控制

综上所述，永磁直驱风力发电系统通过采用背靠背结构、最佳尖速比控制、零d轴控制和电网电压定向矢量双闭环控制等技术手段，实现了高效稳定的发电效果。这些技术的应用不仅提高了风能的利用效率，还增强了系统的抗干扰能力和稳定性。未来，随着科技的不断进步和创新，永磁直驱风力发电系统将得到进一步的发展和应用，为可再生能源的开发和利用做出更大的贡献。同时，机侧采用了零d轴控制方法，通过控制转子电流的d轴分量，实现了对转子转矩的精确控制。永磁直驱风力发电系统，永磁同步电机，风力发电系统，风力机仿真模型，采用背靠背结构。

2024-06-10 09:59:12 377

原创基于移相全桥的闭环控制仿真模型：交流电压整流输出直流电压实现单电压闭环控制

通过整流后的直流电压需要进行闭环控制，以保证输出直流电压的稳定性。控制器的输出信号通过PWM（脉宽调制）技术来控制开关管的导通与封锁，从而实现对直流电压的调节和稳定。总之，移相全桥ACDC闭环控制仿真模型是一种用于电力转换和直流电源的控制方法。通过整流电路将交流电转换为直流电，并通过单电压闭环控制实现对直流电压的调节和稳定。仿真模型的验证可以对移相全桥ACDC闭环控制的性能和稳定性进行评估，并进一步优化控制方法。移相全桥ACDC闭环控制仿真模型，交流电压经过不控整流输出直流电压，单电压闭环控制。

2024-06-10 09:57:25 411

原创非线性Nmpc在自动驾驶控制中的应用：基于三自由度的双移线路径跟踪仿真及分析（含matlab和carsim联合仿真），精度高且计算高效：基于非线性模型的Nmpc算法实现自动驾驶控制与路径跟踪仿真

自动驾驶技术一直是人们关注的热点话题，以往的技术主要侧重于传感器与控制算法的开发，而近年来，非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control, NMPC）在自动驾驶领域的应用逐渐受到重视。针对自动驾驶控制中的三自由度问题，即车辆在三维空间内的运动控制问题，我们选择了非线性模型预测控制作为控制策略的基础。然而，非线性NMPC算法通过对动力学模型的准确描述和优化求解，能够更好地适应这种复杂的道路形状，并实现精确的路径跟踪效果。阿Xin的自动驾驶小店。

2024-06-10 09:55:39 251

原创主动配电网经济优化调度：考虑风光不确定性的研究，主动配电网经济优化调度：考虑风光不确定性的研究方法与应用

未来，随着技术的不断发展，主动配电网将在电力系统中发挥越来越重要的作用，为人们提供更加稳定和可靠的电力供应。通过利用深度学习和强化学习等技术，该算法可以对电力网络的负荷和风光能源的产生进行实时预测和优化调度。该算法利用历史数据和天气预报信息，对风光能源的产生进行概率建模，进而对电力网络的负荷进行调度。主动配电网能够通过智能设备和先进的通信技术对电力网络进行监控和调度，以提高电能的利用效率和可靠性。在主动配电网中，风光能源的不确定性是一个重要的因素。由于天气的变化和季节性的影响，风光能源的产生是不稳定的。

2024-06-10 09:53:52 403

原创使用MATLAB Simulink搭建电动汽车直线ABS模型，为初学者提供便利的详细建模过程和说明文件，MATLAB Simulink搭建电动汽车直线ABS模型，详解建模过程与文件提供

通过优化控制参数和模型参数，可以提高ABS系统的控制性能和安全性能，为电动汽车的制动系统提供更好的保障。本文基于MATLAB Simulink平台，搭建了电动汽车直线ABS模型，并提供了相关的模型文件和详细的建模过程，旨在为初学者提供便利。ABS系统的核心是通过监测车轮的转速和车辆的加速度，来判断车轮是否即将抱死，并通过控制制动压力来避免抱死现象的发生。汽车在制动过程中，由于路面摩擦系数的不同，容易导致车轮抱死现象的发生，这将严重影响车辆的操控性和行驶安全。轮胎模型的准确性直接影响ABS系统的性能。

2024-06-10 09:52:05 346

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