【SSL2325】最小转弯问题【BFS】

Description

给出一张地图，这张地图被分为 n×m（n,m<=100）个方块，任何一个方块不是平地就是高山。平地可以通过，高山则不能。现在你处在地图的（x1,y1）这块平地，问：你至少需要拐几个弯才能到达目的地（x2,y2）？你只能沿着水平和垂直方向的平地上行进，拐弯次数就等于行进方向的改变（从水平到垂直或从垂直到水平）的次数。例如：如图 1，最少的拐弯次数为5。

Input

第 1行：n m 第 2至n+1行：整个地图地形描述（0：空地；1：高山）， 如图,第2行地形描述为：1 0 0 0 0 1 0 第3行地形描述为：0 0 1 0 1 0 0 …… 第n+2行：x1 y1 x2 y2 （分别为起点、终点坐标）

Output

s （即最少的拐弯次数）

Sample Input

5 7
1 0 0 0 0 1 0
0 0 1 0 1 0 0  
0 0 0 0 1 0 1  
0 1 1 0 0 0 0  
0 0 0 0 1 1 0 
1 3 1 7 

Sample Output

5

分析

这题有个比较特殊的地方：它求的不是最短路径而是最小转弯。所以不能按原来的方式求。

做法：从一条路一直走到头才转弯，次数才加一，这样一次转弯的代价相等。我们以转弯数来排序，不以步数排序，即可广搜。

代码

#include<iostream>