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数学
一树荼蘼
这个作者很懒,什么都没留下…
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理解四元
Understanding Quaternions 转载自:http://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/正文 在这篇文章中我会尝试用简单的方式去解释四元数的概念,即用可视化的方式解释四元数以及几种对四元数的操作。我将把矩阵、欧拉角和四元数放在一起比较,并解释什么时候该用四元数、什么时候该用欧拉角或矩阵。 介绍在计算机图形学中,我们使用转...转载 2018-05-08 14:34:31 · 748 阅读 · 0 评论 -
矩阵求导计算法则
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a033b090100pwjq.html 求导公式(撇号为转置): Y = A * X --> DY/DX = A' Y = X * A --> DY/DX = A Y = A' * X * B --> DY/DX = A * B' Y = A' * X' * B --> DY/DX = B * A'...转载 2018-10-29 10:44:23 · 3864 阅读 · 0 评论