gazebo
一树荼蘼
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS与GAZEBO实时硬件仿真(1)——urdf的编写
版权声明: https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/80947968 写在前面 接触gazebo也差不多有一年之久了,当时使用gazebo是因为比赛的时候,机械的进度没有那么快,此时算法不能停啊,因此就用了gazebo的实时仿真平台,不得不讲,gaezbo的仿真平台做的相当不错了(甚至是传感器你都可以添加噪声!!!),学会了它其实很多时...转载 2018-11-21 20:19:18 · 2144 阅读 · 1 评论 -
ROS与GAZEBO实时硬件仿真(2)——urdf的gazebo属性
版权声明: https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/80960584 写在前面 通过上一节的博客,相信朋友们已经对urdf有了一个较为完整的认识,应该也可以自主的写一个urdf文件在ros和gazebo看到了,但是仅仅是这样,如果我们志在让机器人在gazebo中运行的话,其实还是差很多东西,原因还是那句话,gazebo是靠物理引擎驱动的...转载 2018-11-21 20:29:11 · 1460 阅读 · 0 评论 -
ROS与GAZEBO实时硬件仿真(3)——将gazebo和ros连接起来
版权声明: https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/81054570 写在前面 通过上两节的博客,相信朋友们已经对gazebo的一些标签有了较为深入的认识,但是特别是上一节,程序写完了之后发现并没有什么特别的变化。着实,到目前为止,我们只是很执拗的在rviz和gazebo之间进行显示,但是由于两个模块是完全不一样的,内部的消息机制以及驱...转载 2018-11-21 20:46:13 · 1831 阅读 · 1 评论