一树荼蘼的博客

ROSby example 阅读笔记１.对于连接到同一个ROS网络中的所以机器（包括机器人上的电脑和桌面工作站的电脑），请确保它们运行的ROS版本相同．因为ROS信息签名每一版本都有修改，不同版本之间基本无法使用对方的话题和服务．２.在Ubuntu的目录结构中”.”表示当前目录，”..”表示当前目录的父目录，”/”表示根目录。３.在catkin包中移除所以的构建对象。命令如下： $ cd ~/...

源自：http://www.stats.ox.ac.uk/~doucet/samsi_course.html* Check the more recent SMC & Particle Filters Resources 2012* Videolecture: Tutorial SMC Methods at NIPS 2009 (with Nando De ...

转至：http://www.zhimengzhe.com/bianchengjiaocheng/qitabiancheng/198333.html我这里是参考了RoboWare的用户手册创建工作区小技巧 ctrl + 可以将工作空间变大ctrl - 可以将工作空间变小工作空间 在这个过程遇到了git的版本问题不对，总是报警创建的ROS的包 ...

转至：https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738718写在前面：这篇文章是Coursera上的课程（Robotics: Estimation and Learning），权当笔记，激光传感器的数据可以在课程内下载。这一周的内容比较简单，但十分实用。在这片文章中，我们将会介绍：机器人世界的几种地图； 占据栅格地图的表示方法与更新方法； 利用激光传感器数据构建...

由于安装ROS使用的是全部安装，因此默认安装了gazebo2.2.3版本。但是gazebo的官方地址已经由http://gazebosim.org/models/地址变换为http://models.gazebosim.org， 所以在初次打开gazebo2.2.3时会非常缓慢，甚至可能导致在访问时候无法下载模型，所以可以将默认安装的gazebo2.2.3删除，替换为较新的版本gazebo7。...

转自：https://www.cnblogs.com/ChrisCoder/p/7222430.html#_label2笔记：《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装目录前言1、Eigen线性代数库的安装2、Sophus李代数库的安装3、OpenCV计算机视觉库的安装4、PCL点云库的安装 5、Ceres非线性优化库的安装6、G2O图优化库的安装7、Octomap八叉树地图库的安装8、DBoW3词袋模...

我的vim配置主要有以下优点：1.按F5可以直接编译并执行C、C++、java代码以及执行shell脚本，按“F8”可进行C、C++代码的调试2.自动插入文件头，新建C、C++源文件时自动插入表头：包括文件名、作者、联系方式、建立时间等，读者可根据需求自行更改3.映射“Ctrl+ A”为全选并复制快捷键，方便复制代码4.按“F2”可以直接消除代码中的空行5.“F3”可列出当前目录文件，打开树状文件...