【POJ3304】Segments【计算几何,直线与线段相交】

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分析：

题意$：$在一个平面中 给$n$条线段 问是否存在一条直线与所有线段相交

若存在这样的直线 就会存在一条经过某线段端点的直线 所以枚举直线 看是否与线段两端相交
判断直线与线段相交$：$叉积$>0$说明在顺时针 $<0$说明在逆时针 两叉积乘积$<0$说明直线与线段跨立 即相交
注意题目中说两点距离$<1e-8$就会被视作一点

CODE：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<cmath>
#define reg register
#define eps 1e-8
using namespace std;
typedef long long ll;
int T,n;
struct node{
	double x,y,x2,y2;
}a[105];
double dis(double x,double y,double x2,double y2){return sqrt((x-x2)*(x-x2)+(y-y2)*(y-y2));}
double m(double x1,double y1,double x2,double y2,double x,double y){return (x1-x)*(y2-y)-(y1-y)*(x2-x);}
bool check(double x,double y,double x2,double y2)
{
	if(dis(x,y,x2,y2)<eps) return 0;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		double m1=m(x2,y2,a[i].x,a[i].y,x,y);
		double m2=m(x2,y2,a[i].x2,a[i].y2,x,y);
		if(m1*m2>eps) return 0;
	}
	return 1;
}
int main()
{
	scanf("%d",&T);
	while(T--)
	{
		scanf("%d",&n);
		for(int i=1;i<=n;i++)
			scanf("%lf%lf%lf%lf",&a[i].x,&a[i].y,&a[i].x2,&a[i].y2);
		if(n==1){
			puts("Yes!");
			continue;
		}
		bool ok=0;
		for(int i(1);i<n&&!ok;i++)
			for(int j(i+1);j<=n&&!ok;j++)
			{
				if(check(a[i].x,a[i].y,a[j].x,a[j].y)) ok=1;
				if(check(a[i].x,a[i].y,a[j].x2,a[j].y2)) ok=1;
				if(check(a[i].x2,a[i].y2,a[j].x,a[j].y)) ok=1;
				if(check(a[i].x2,a[i].y2,a[j].x2,a[j].y2)) ok=1;
			}
		(ok)?puts("Yes!"):puts("No!");
	}	
	return 0;
}