从零开始的UART（基于S3C2440）
1、UART是什么？
在介绍2440的UART控制器之前，我们首先来了解一下UART的原理
UART：Universal Asynchronous Receiver/Transmitter(通用异步收发送器)，用来传输串行数据，发送数据时，CPU将并行数据写入UART，UART按照一定格式在TxD线上串行发出；接收数据时，UART检测到RxD线上的信号，将串行收集放到缓冲区中，CPU即可读取UART获得的这些数据。
UART最精简的连线形式只有3根线，TXD用于发送，RXD用于接收，GND用于提供参考电平。UART之间以帧作为数据传输单位，帧由具有完整意义的若干位组成，它包含开始位、数据位、校验位和停止位。发送数据之前，互相通信的UART之间要约定好数据传输速率（波特率的倒数）、数据的传输格式（多少个数据位、是否使用校验位、奇校验还是偶校验、多少个停止位）。
2、初始化UART
void uart0_init(void)
{
GPHCON |= 0xa0; //GPH2,GPH3用作TXD0,RXD0
GPHUP = 0x0c; //GPH2,GPH3内部上拉
ULCON0 = 0x03; //8数据位，无校验，1个停止位
UCON0 = 0x05; //查询方式，邋邋UART时钟源为邋邋PCLK
UFCON0 = 0x00; //不使用FIFO
UMCON0 = 0x00; //不使用流控
UBRDIV0 = UART_BRD; //波特率为115200
}1、GPHCON |= 0xa0; //GPH2,GPH3用作TXD0,RXD0
十六进制A0 二进制 1010 0000
10 10 00 00 对应于GPH2和GPH3都是TXD和RXD模式，就是串口的模式
其余的配置也是一样的道理，就是根据用户手册来配置寄存器。
3、UART小实例
参考韦东山的视频程序：
Init.c
/*
* init.c: 进行一些初始化
*/
#include "s3c24xx.h"
void disable_watch_dog(void); //关闭看门狗的程序
void clock_init(void); //初始化时钟的程序
void memsetup(void); //因为要使用C语言的程序，所以需要
void copy_steppingstone_to_sdram(void); //重定向：其实就是把NORFLASH的程序搬到内部的RAM中运行
/*
* 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
*/
void disable_watch_dog(void)
{
WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
}
#define S3C2410_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))
#define S3C2440_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))
/*
* 对于MPLLCON寄存器，[19:12]为MDIV，[9:4]为PDIV，[1:0]为SDIV
* 有如下计算公式：
* S3C2410: MPLL(FCLK) = (m * Fin)/(p * 2^s)
* S3C2440: MPLL(FCLK) = (2 * m * Fin)/(p * 2^s)
* 其中: m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV
* 对于本开发板，Fin = 12MHz
* 设置CLKDIVN，令分频比为：FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4，
* FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz
*/
void clock_init(void)
{
// LOCKTIME = 0x00ffffff; // 使用默认值即可
CLKDIVN = 0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
/* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
__asm__(
"mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* 读出控制寄存器 */
"orr r1, r1, #0xc0000000\n" /* 设置为“asynchronous bus mode” */
"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* 写入控制寄存器 */
);
/* 判断是S3C2410还是S3C2440 */
if ((GSTATUS1 == 0x32410000) || (GSTATUS1 == 0x32410002))
{
MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ; /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */
}
else
{
MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ; /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */
}
}
/*
* 设置存储控制器以使用SDRAM
*/
void memsetup(void)
{
volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;
/* 这个函数之所以这样赋值，而不是像前面的实验(比如mmu实验)那样将配置值
* 写在数组中，是因为要生成”位置无关的代码”，使得这个函数可以在被复制到
* SDRAM之前就可以在steppingstone中运行
*/
/* 存储控制器13个寄存器的值 */
p[0] = 0x22011110; //BWSCON
p[1] = 0x00000700; //BANKCON0
p[2] = 0x00000700; //BANKCON1
p[3] = 0x00000700; //BANKCON2
p[4] = 0x00000700; //BANKCON3
p[5] = 0x00000700; //BANKCON4
p[6] = 0x00000700; //BANKCON5
p[7] = 0x00018005; //BANKCON6
p[8] = 0x00018005; //BANKCON7
/* REFRESH,
* HCLK=12MHz: 0x008C07A3,
* HCLK=100MHz: 0x008C04F4
*/
p[9] = 0x008C04F4;
p[10] = 0x000000B1; //BANKSIZE
p[11] = 0x00000030; //MRSRB6
p[12] = 0x00000030; //MRSRB7
}
void copy_steppingstone_to_sdram(void)
{
unsigned int *pdwSrc = (unsigned int *)0;
unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)0x30000000;
while (pdwSrc < (unsigned int *)4096)
{
*pdwDest = *pdwSrc;
pdwDest++;
pdwSrc++;
}
}
这段的引导程序，其实可以完全由汇编直接写完的，也就是不用使用那么多的bl跳转到外部的C语言执行
@******************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行
@******************************************************************************
.extern main
.text
.global _start
_start:
Reset:
ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
// bl是位置无关码，相当于：PCnew = PC + 偏移
// PCnew = (4+8) + 0x28 = 0x34
ldr pc, =disable_watch_dog
bl clock_init @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK
bl memsetup @ 设置存储控制器以使用SDRAM
bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中
ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行
on_sdram:
ldr sp, =0x34000000 @ 设置栈指针
ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址
ldr pc, =main @ 调用main函数
halt_loop:
b halt_loop
#include "s3c24xx.h"
#include "serial.h"
#define TXD0READY (1<<2)
#define RXD0READY (1)
#define PCLK 50000000 //init.c中的clock_init函数设置邋邋PCLK为50邋錗HZ
#define UART_CLK PCLK
#define UART_BAUD_RATE 115200
#define UART_BRD ((UART_CLK / (UART_BAUD_RATE * 16)) - 1)
//初始化UART 115200无流控
void uart0_init(void)
{
GPHCON |= 0xa0; //GPH2,GPH3用作TXD0,RXD0
GPHUP = 0x0c; //GPH2,GPH3内部上拉
ULCON0 = 0x03; //8数据位，无校验，1个停止位
UCON0 = 0x05; //查询方式，邋邋UART时钟源为邋邋PCLK
UFCON0 = 0x00; //不使用FIFO
UMCON0 = 0x00; //不使用流控
UBRDIV0 = UART_BRD; //波特率为115200
}
//发送一个字符
void putc(unsigned char c)
{
//等待，直到发送缓冲区中的数据已经全部发送出去
while(!(UTRSTAT0 & TXD0READY));
//向UTXH0寄存器中写入数据，UART即可以自动将它发送出去
UTXH0 = c;
}
//接收字符
unsigned char getc(void)
{
//等待，直到接收缓冲区中的有数据
while(!(UTRSTAT0 & RXD0READY));
//直到读取UTRSTAT0寄存器，即可获取接收到的数据
return URXH0;
}
//判断字符是否是数字
//如果返回值为1的话，那么就是数字，否则就是字母
int isDigit(unsigned char c)
{
if(c >= '0' && c <='9')
return 1;
else
return 0;
}
//判断字符是否为英文的字母
int isLetter(unsigned char c)
{
if(c >= 'a' && c <= 'z')
return 1;
else if(c >= 'A' && c <= 'Z')
return 1;
else
return 0;
}
serial.h
void uart0_init(void);
void putc(unsigned char c);
unsigned char getc(void);
int isDigit(unsigned char c);
int isLetter(unsigned char c);
main.c
#include "serial.h"
int main()
{
unsigned char c;
uart0_init(); //波特率115200?8个数据位，无校验位，1个停止位
while(1)
{
//从串口接收数据后，判断其是否数字或者字母
//如果是数字或者字母的话，就加1输出
c = getc();
if(isDigit(c) || isLetter(c))
putc(c+1);
}
return 0;
}
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