ARM裸机编程需要知道的知识3--寄存器

ARM裸机编程需要知道的知识3--寄存器

                                                      ---参考朱有鹏ARM裸机课程

1、为什么软件可以操作硬件？

      数电中以前可以通过一些IC，的引脚来形成一个个的计数器。可以做一个时钟。

       单片机和嵌入式也可以做一个时钟，但不是通过硬件电路的改变，而是通过软件的编程。

       寄存器属于CPU外设的硬件组成部分。

       CPU可以像访问内存一样的访问寄存器。

       寄存器是CPU的硬件设计者制定的，目的是外设被编程控制的“活动开关。

朱老师打了一个比方：

正如汇编指令集是CPU的编程接口API一样，寄存器是外设硬件的软件编程接口API，

使用软件编程控制某一个硬件，其实就是编程读写该硬件的寄存器。

       因为内存用不完，一般是32位的，所以有4G的内存

前面说过寄存器和IO和内存都是统一编址的，所以使用的方法都是一样的

（1）编程操作寄存器的时候，类似于访问内存。

（2）寄存器中每一个bit位都有特定的含义，因此编程操作时需要位操作。

（3）单个寄存器的位宽一般和CPU的位宽一样，以实现最佳的访问效率

2、两类寄存器

（1）SOC中2类寄存器：通用寄存器和SFR通用寄存器（ARM中有37个）是CPU的组成部分，CPU的很多活动都需要通用寄存器的支持和参与。

一般是可读可写的，功能是没有定的，你可以人为的规定。

 

（2）SFR（Special function register，特殊功能寄存器）不在CPU中，而存在于CPU的外设中，我们通过访问外设的SFR来编程操作这个外设，这就是硬件编程控制的方法。

为什么把这种寄存器叫做特殊功能寄存器：（）

（1）功能是订好的，不能改变的

（2）他不是通用的，给别人某个功能定制化使用的

（3）跟某个外设绑定的。

每一个外设都有一堆特殊功能寄存器。

用汇编编程访问寄存器的方法：

Ldr  r1, = 0xE0200280            ； 读取你地址，然后放进R1寄存器里面

Str  r0,[r1]                               ;  使用间接寻址，类似于C语言的指针寻址一样

Mov  r0,#0                              ;把0的值写入r1指向的内存的那个值

 

 

Int *p = (int *)0x30008000;      //C语言就更加容易理解了，就是把16的值写入一个0x30008000的地址中

*p = 16;

3、简单的总结ARM 的体系结构的特点：

ARM的CPU的总结：

ARM是RISC架构：

1、常用的ARM汇编指令只有20~30条

2、ARM是低功耗CPU

3、ARM的架构非常适合单片机，嵌入式，尤其是物联网领域；而服务器等高性能领域目前主导还是Intel。

ARM也在努力在往服务器的方面发展。

 

ARM是统一编址的

ARM是32位架构的

32位ARM的CPU支持的内存少于4G，通过CPU地址总线来访问。

SOC中的各种内部外设通过各自的SFR编程访问，这些SFR的访问方式类似于访问普通的内存，这就叫做IO与内存的统一编址。

 

ARM是哈弗结构的

把代码和数据是分开存储的。

使用实际的地址即是物理地址（链接比较麻烦）必须使用复杂的链接脚本告知链接器如何组织程序；对于OS之上的应用（工作在虚拟地址之中）则不需要考虑这么多。

裸机程序使用了实际的物理地址，所以需要写链接脚本。

4、 S5PV210的地址映射详解

S5PV210的地址的映射关系；

0xE000 0000  ~  0xFFFF FFFF    :这里主要是外设的特殊功能寄存器

0xD000 0000  ~  0xDFFF FFFF    ：这里主要是DMZ_ROM(只读)

：IROM和IRAM内部的只读寄存器和内部的随机寄存器

 

0xC000 0000 ~  0xCFFF FFFF    :放在低功耗的声卡

0xB000 0000 ~  0xBFFF FFFF    ：ONENAND和NAND中NANDFLASH，本身是是只 读的，所以放代码的（哈弗结构）

 

0x2000 0000 ~ 0x6000 0000   :DRAM，就是用来存放内存的

 

0x0000 0000 ~ 0x1FFF FFFF   :IROM & IRAM 内部的寄存器

 

 

这里分为一个表：

0x2000 0000   0x3fff ffff   : 512MB   DRAM0

0x4000 0000   0x5fff ffff   : 512MB   DRAM1

这里我觉得是十分重要的，因为后面裸机启动的地址为什么是在那个位置都需要根据

这个表格来填写，嵌入式的芯片跟单片机的芯片是不一样的，我们需要编写链接地址。

为什么我们需要在嵌入式的芯片中编写链接地址，而不需要在window的桌面程序中编写

链接地址。

一个很重要的原因是WINDOW的桌面程序的Intel是基于冯诺依曼结构的

而嵌入式的ARM是基于哈弗结构的，他们的代码个数据是分开的放置的。

所以需要在程序调用的时候，分段处理。

如下表格：