1.5.软件编程控制硬件的关键-----寄存器

什么是寄存器：

* 寄存器属于CPU外设的硬件组成部分。

* CPU可以像访问内存一样访问寄存器。

* 寄存器是CPU的硬件设计者制定的，目的是留作外设被编程控制的“活动开关”。

* 正如汇编指令集是CPU的编程接口API一样，寄存器是外设硬件的软件编程接口API。使用软件编程控制某一硬件，其实就是编程读写硬件的寄存器。

关于寄存器：

* 编程操作寄存器类似于访问内存。

* 寄存器中每个bit位都有特定的含义，因此编程操作时需要位操作。

* 单个寄存器的位宽一般和CPU的位宽一样，以实现最佳访问效率。

两类寄存器：

* Soc中有两类寄存器：通用寄存器和SFR。

* 通用寄存器（ARM中有37个）是CPU的组成部分，CPU的很多活动都需要CPU的支持和参与。

* SFR（Special Function Register，特殊功能寄存器）不在CPU中，而存在CPU的外设中，我们通过访问外设的SFR来编程操控这个外设，这就是硬件编程控制的方法。