中断向量控制器和中断处理的主要寄存器2

中断向量控制器和中断处理的主要寄存器

--参考朱有鹏ARM裸机

1、异常处理的2个阶段

可以将异常处理分为2个阶段来理解，第一阶段是异常向量表跳转

第二阶段就是进入了真正的异常处理程序irq_handler之后的部分。

2、中断处理的第一阶段处理

(1)第一个阶段之所以能够进行，主要依赖于CPU设计的提供的异常向量表机制

第一阶段的主要任务是从异常发生到响应异常并且保存、恢复现场，

跳转到真正的异常处理程序处。

(2)第二阶段的目的是识别多个中断源中究竟哪一个发生了中断，

然后调用相应的中断处理程序来处理这个中断。

3、S3C2440的第二阶段的处理过程

(1)第一个问题：怎么找到具体是哪个中断：S3C2440的中断控制器中有一个寄存器

寄存器的每一位对应一个中断源（那么一个寄存器应该对应于32个中断源）

但是S3C2440中中断源不止32个，所以2440里面又弄了一个子中断寄存器。

(2)怎么找到对应的ISR函数的问题？

首先给每个中断做了一个编号，进入ISR_handler之后先通过查询中断控制器和

相应 的子中断寄存器确定是什么中断源。

然后用这个编号去ISR数组（ISR数组是中断初始化事先设定好的）

就是把各个中断的ISR的函数名组成一个数组，用中断对应的编号作为索引来查询这个数组

4、S5PV210的第二阶段处理过程

(1)第一个问题，怎么找到具体是哪一个中断：S5PV210中支持的中断源很多，所以

直接设计了4个中断寄存器，每个32位，每位对应于一个中断源。

（理论上210最多支持128个中断源）

210没有子中断源，每个中断都是并列的，当中断发生时，轮询的查找是哪个中断源寄存器

，看哪一位被置1，则这个位对应的寄存器就发生了中断，即找到了中断编号。

(2)第二个问题：怎么找到对应的ISR问题

210支持的中断很多，如果还是使用2440的中断函数数组的话，查找起来非常的花

时间。于是210开拓了一种全新的寻找ISR的机制。

210提供了很多寄存器来解决每个中断源对应ISR寻找问题，

实现的效果就是，当发生了相应的中断，硬件会自动的将相应的ISR推入一定的寄存器中，

我们软件只要去这个寄存器中执行函数就可以了。

5、S5PV210的中断处理的主要寄存器

5.1、VICnINTENABLE和VICnINTENCLEAR

(1)VICnINTENABLE   这是中断的使能的寄存器，在你想要的中断源置位即可，

VICnINTENCLEAR这个寄存器置1的话，就代表该中断不使能。

5.2、VICnINTSELECT

(1)设置各个中断的模式为IRQ还是FIQ，一般都设置成IRQ

(2)IRQ和FIQ究竟有什么区别：210中支持2种中断，IRQ是普通中断，FIQ是快速中断。

(3)FIQ比IRQ快的地方是在：第一：FIQ有专用的r8-r12,因此在FIQ的ISR中可以直接使用r8-r12

而不用保存，这就能节省时间，

第二：异常向量表FIQ是在最后面，所以中断服务程序就可以直接写在FIQ中断服务入口处。

减少跳转的时间。

5.3、VICnIRQSTATUS和VICnFIQSTATUS

(1)中断状态寄存器，是只读的，当发生中断的时候，该位会置1，表示发生了中断。

当我们执行完中断服务函数的时候，就是靠这个处理中断的第二阶段的第一阶段，

就是靠查询这个寄存器来得到中断编号。

5.4、VICnVECTPRIORITY0～VICnVECTPRIORITY31

中断的优先级的寄存器，可以通过这个寄存器设置中断的优先级，实现中断嵌套。

5.5、VICnVECTADDR0～VICnVECTADDR31、VICnADDR

(1)这三个寄存器和210中断处理第二阶段的第二阶段有关。
(2)VICnVECTADDR0到31这32个寄存器分别用来存放真正的各个中断对应的isr的函数地址。相当于每一个中断源都有一个VECTADDR寄存器，程序员在设置中断的时候，把这个中断的isr地址直接放入这个中断对应的VECTADDR寄存器即可。
(3)VICnADDR这个寄存器是只需要读的，它里面的内容是由硬件自动设置的。当发生了相应中断时，硬件会自动识别中断编号，并且会自动找到这个中断的VECTADDR寄存器，然后将其读出复制到VICnADDR中，供我们使用。这样的设计避免了软件查找中断源和isr，节省了时间，提高了210的中断响应速度。

总结：

整个中断的流程分析：

第一部分：我们为中断响应而坐的预备工作：

1、初始化中断控制器

2、绑定写好的ISR到中断控制器

3、相应中断的所有条件使能

第二部分：当硬件产生中断后如何自动执行ISR

1、经过异常向量表跳转到IRQ、FIQ的入口

2、做中断现场保护（start.s），然后跳入ISR_handler

3、在ISR_handler中确定是哪一个中断，然后直接去这个VIC的ADDR

寄存器中取ISR来执行即可。

4、ISR执行完，中断现场恢复，直接返回继续做常规任务。