S5PV210中断系统 学习笔记

以按键为例：
按键按下，中断发生，经过异常向量表跳转到IRQ_handle函数，IRQ_handle 在汇编启动代码start.s中定义。

IRQ_handle函数：

IRQ_handle:
	// 设置IRQ模式下的栈
	ldr sp, =IRQ_STACK
	// 保存LR
	// 因为ARM有流水线，所以PC的值会比真正执行的代码+8，
	sub lr, lr, #4
	// 保存r0-r12和lr到irq模式下的栈上面
	stmfd sp!, {r0-r12, lr}
	// 调用irq_handler函数（这是真正处理中断程序的地方）
	bl irq_handler
	// 现场恢复
	ldmfd sp!, {r0-r12, pc}

IRQ_handle做了四件事：
1.设置IRQ模式下的栈
2.现场保护：保存下一个要执行的地址到LR以便返回，保存r0-r12到栈，保存CPSR到SPSR（自动）
3.转到irq_handler 执行ISR（中断服务程序）
4.现场恢复：LR中保存的地址给PC，栈中保存的r0–r12覆盖当r0–r12，SPSR保存的值恢复到CPSR(自动)

irq_handler函数：Soc支持很多中断，所以中断irq都会到这个函数，要在该函数里判断哪个中断发生了，然后调用ISR。

VICnADDR寄存器：发生中断后，硬件自动将该中断的IRQ地址放到这个寄存器。
VICVECTADDR寄存器：存放ISR地址，一共4*32个，每个中断源都