MCAL中IRQ的配置系列2

Stm2模块相应的SRN的中断类别设置，依靠单元SRN编号表示配置的SRN。

根据类别，中断帧是不同的。如果参数IrqOSekEnable设置为FALSE，中断类型只能配置为CAT1，这里IrqStm2SR0Cat，IrqStm2SR1Cat的中断类型都配置为CAT1即可。

Stm2的IrqStm2SR0Prio，IrqStm2SR1Prio的优先级都配置为0，Stm2的IrqStm2SR0Tos，IrqStm2SR1Tos中断服务程序分别配置到CPU0，CPU0上运行。